1.一种转移夹具，其特征在于，包括夹爪组件和驱动组件；

所述夹爪组件包括:至少一对竖齿和至少一对抓齿；所述驱动组件包括:竖齿控制气缸、抓齿开合气缸和同步带模组；

所述竖齿分别通过连接杆固定设置于所述同步带模组的同步伸缩端，所述竖齿控制气缸驱动所述同步带模组伸缩；

所述抓齿以所述连接杆为旋转轴，可转动连接所述连接杆，所述抓齿开合气缸驱动所述抓齿绕所述连接杆转动。

2.如权利要求1所述的一种转移夹具，其特征在于，所述抓齿的侧面呈“L”型，所述抓齿的竖直部分的顶端通过轴承可转动连接所述连接杆，所述抓齿的水平部分相向设置。

3.如权利要求1所述的一种转移夹具，其特征在于，还包括滑动组件，所述滑动组件包括：第一滑轨和第二滑轨；所述驱动组件还包括：第一滑动电机和第二滑动电机；

所述夹爪组件可滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一滑动电机驱动所述夹爪组件在所述第一滑轨上滑动；所述第一滑轨可滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二滑动电机驱动所述第一滑轨在所述第二滑轨上滑动；

所述第一滑轨的轨道方向和所述第二滑轨的轨道方向垂直。

4.如权利要求1所述的一种转移夹具，其特征在于，还包括旋转组件，所述驱动组件还包括：旋转控制机构；所述旋转控制机构通过所述旋转组件驱动所述夹爪组件旋转。

5.如权利要求4所述的一种转移夹具，其特征在于，所述旋转组件包括轴杆；所述轴杆垂直于所述夹爪组件设置，所述旋转控制机构驱动所述夹爪组件以所述轴杆为旋转轴转动。

6.如权利要求4或5所述的一种转移夹具，其特征在于，所述旋转控制机构包括：伺服电机和减速机，所述伺服电机通过所述减速机连接所述夹爪组件。