1.一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，其特征在于，包括X轴模组(1)，所述X轴模组(1)的表面一端设置有导轨连接板(2)，所述导轨连接板(2)的底部后侧设置有导轨(3)，所述导轨连接板(2)的一侧设置有Y轴模组(4)，所述Y轴模组(4)远离所述导轨连接板(2)的一侧设置有Z轴气缸模组(5)；

其中，所述X轴模组(1)和所述Y轴模组(4)的两端均设置有尾座(10)，且两端的所述尾座(10)之间均设置有拖链(11)，其中一组所述尾座(10)的底部设置有与所述拖链(11)相配合的步进电机(12)，且所述步进电机(12)与所述尾座(10)之间通过轴联器(13)连接；

所述Z轴气缸模组(5)包括安装于所述Y轴模组(4)一侧的Z轴连接板(501)，所述Z轴连接板(501)远离所述Y轴模组(4)的一侧设置有Z轴气缸(502)，所述Z轴气缸(502)的一端设置有夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，其特征在于，所述X轴模组(1)的后侧设置有X轴连接板(6)，所述Y轴模组(4)远离所述Z轴气缸模组(5)的一侧通过Y轴连接板(7)与所述导轨连接板(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，其特征在于，所述X轴连接板(6)与所述Y轴连接板(7)均通过若干固定座(8)分别与所述X轴模组(1)和所述Y轴模组(4)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，其特征在于，所述X轴连接板(6)与所述Y轴连接板(7)之间为垂直设置，且所述X轴连接板(6)与所述Y轴连接板(7)之间设置有若干三角支撑板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，其特征在于，所述Z轴连接板(501)靠近所述Y轴模组(4)的一侧设置有光电开关(14)。

6.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，其特征在于，所述Z轴气缸(502)的一侧设置有速度控制阀(15)。

7.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片瑕疵自动检测的上料机XYZ轴取料臂，其特征在于，所述夹爪组件包括安装于所述Z轴气缸(502)一端的气缸连接板(503)，所述气缸连接板(503)的表面均匀设置有若干连接座(504)；

所述连接座(504)的表面均设置有夹爪连接板(505)，所述夹爪连接板(505)的一端均设置有连接条(506)，所述连接条(506)的一侧均设置有滑轨(507)，所述滑轨(507)上均设置有夹爪气缸(508)，所述夹爪气缸(508)的一端设置有上料夹爪(509)。