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专利号: 2022204002114
申请人: 中山市鸿之远工业机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种辅助定位变向机,其特征在于,包括:

承载工位模组,包括基座、转动设置在所述基座上的承载组件以及活动设置在所述基座上的定位组件,所述承载组件用于放置工件,所述定位组件能够与所述承载组件接合以限制所述承载组件转动;

驱动模组,包括基架、活动设置在所述基架上的第一驱动组件以及设置在所述基架或者所述第一驱动组件上的解锁组件,所述第一驱动组件能够靠近所述承载组件以接合或者远离所述承载组件以脱离,所述解锁组件能够作用于所述定位组件以使得所述定位组件与所述承载组件脱离,在所述定位组件与所述承载组件脱离并且所述第一驱动组件与所述承载组件接合时,所述第一驱动组件能够驱使所述承载组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助定位变向机,其特征在于:所述第一驱动组件包括活动设置在所述基架上的活动座以及设置在所述活动座上的第一驱动部件,所述解锁组件设置在所述活动座上,当所述活动座靠近所述承载组件以使得所述第一驱动部件与所述承载组件接合时,所述解锁组件随所述活动座运动以抵靠于所述定位组件,使得所述定位组件与所述承载组件脱离。

3.根据权利要求1或2所述的一种辅助定位变向机,其特征在于:所述基座上设置有复位组件,所述复位组件与所述定位组件连接以能够驱使所述定位组件与所述承载组件接合。

4.根据权利要求1所述的一种辅助定位变向机,其特征在于:所述第一驱动组件上设置有第一齿组,所述承载组件上设置有第二齿组,所述第一齿组与所述第二齿组啮合以使得所述第一驱动组件与所述承载组件接合,所述定位组件上设置有第三齿组,所述第三齿组与所述第二齿组啮合以限制所述承载组件转动。

5.根据权利要求1所述的一种辅助定位变向机,其特征在于:还包括轨道模组,所述承载工位模组有多个并且所述承载工位模组活动设置在所述轨道模组上,所述驱动模组位于所述轨道模组的延伸方向的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种辅助定位变向机,其特征在于:所述轨道模组上设置有第二驱动组件,所述第二驱动组件分别与各个所述承载工位模组连接以带动所述承载工位模组沿所述轨道模组移动。

7.根据权利要求5所述的一种辅助定位变向机,其特征在于:所述轨道模组包括相互并排设置的第一导轨以及第二导轨,所述第一导轨与所述第二导轨之间存在间隙,所述基座活动搭设在所述第一导轨和第二导轨上,所述基座设置有辅助导向组件,所述辅助导向组件位于所述间隙中并且所述辅助导向组件能够与所述间隙的两侧的壁面活动抵接。

8.根据权利要求7所述的一种辅助定位变向机,其特征在于:所述辅助导向组件包括至少一组导向单元,所述导向单元包括第一导向件以及第二导向件,所述基座上设置有弹性组件,所述第一导向件和所述第二导向件的其中之一设置在所述弹性组件上,所述第一导向件和所述第二导向件的另一设置在所述基座上,所述第一导向件能够与所述间隙其中一侧的壁面活动抵接,所述第二导向件能够与所述间隙的另一侧的壁面活动抵接。

9.根据权利要求8所述的一种辅助定位变向机,其特征在于:所述第一导向件设置在所述弹性组件上,所述第一导向件相对于所述第二导向件靠近于所述驱动模组。

10.一种喷涂装置,其特征在于,包括喷涂模组以及如权利要求1-9任意一项所述的辅助定位变向机,所述喷涂模组用于对放置在所述承载组件上的工件喷涂。