1.偏心永磁直线行走电机，包括工字钢轨道(1)，其特征在于：所述工字钢轨道(1)的两侧外表面均固定连接有铝板(15)，所述工字钢轨道(1)的外部设置有轿厢悬挂机构(2)，所述轿厢悬挂机构(2)位于工字钢轨道(1)的两侧均固定连接有矩形管(11)，所述矩形管(11)通过传动机构(3)活动连接有圆盘磁铁(5)，所述轿厢悬挂机构(2)位于矩形管(11)的下方固定连接有磁感应板(9)，所述磁感应板(9)的两端均安装有滚轮(10)。

2.根据权利要求1所述的偏心永磁直线行走电机，其特征在于：两个所述矩形管(11)上的圆盘磁铁(5)均设置有两排，其中上排所述圆盘磁铁(5)共设置有五个，下排所述圆盘磁铁(5)共设置有六个，且两个所述矩形管(11)上的圆盘磁铁(5)分别一一对应分布。

3.根据权利要求1所述的偏心永磁直线行走电机，其特征在于：两个所述矩形管(11)上的圆盘磁铁(5)均等间隔均匀设置有三个，且两个所述矩形管(11)上的圆盘磁铁(5)分别一一对应分布，所述矩形管(11)靠近铝板(15)的一侧还设置有固定架(7)，所述固定架(7)的底部转动连接有导向轮(8)。

4.根据权利要求1所述的偏心永磁直线行走电机，其特征在于：所述圆盘磁铁(5)和铝板(15)之间形成电涡流，且所述电涡流产生反向磁场，所述反向磁场包括有法向力和切向力。

5.根据权利要求1所述的偏心永磁直线行走电机，其特征在于：所述传动机构(3)包括有安装在矩形管(11)外侧的电机(4)，所述电机(4)的输出轴通过同步带传动连接有多个同步带轮(14)，所述同步带轮(14)的内部固定连接有同步轴(13)，所述同步轴(13)的另一端延伸至矩形管(11)的内侧并与圆盘磁铁(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的偏心永磁直线行走电机，其特征在于：所述矩形管(11)的底部固定连接有折弯板(6)，所述折弯板(6)通过紧固螺栓(12)与磁感应板(9)固定连接。