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专利号: 2022203640090
申请人: 苏州托玛斯机器人集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有高稳定性地轨的焊接机器人,其特征在于,包括:

焊接部,所述焊接部设置在底座上;

输送模块,所述输送模块包括输送架,且所述输送架上设置滑道,所述滑道上滑动设置滑块组件,且所述滑块组件上设置滑动板,且所述滑动板与底座连接;

驱动模块,所述驱动模块设置在滑动板和输送架之间,并在所述驱动模块的驱动下,所述滑块组件能沿滑道方向进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人,其特征在于:所述滑道设置两个,且均匀分布在输送架的两侧,且每个所述滑道上设置至少两组滑块组件。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人,其特征在于:所述滑块组件包括基板,在所述基板上转动设置定位轮,且所述定位轮与滑道的一侧接触。

4.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人,其特征在于:所述定位轮设置三个,且三个所述定位轮分别与滑道的三个侧面接触,同时滑道呈长条形。

5.根据权利要求3所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人,其特征在于:所述基板的外侧设置罩壳,且所述罩壳将定位轮覆盖,所述罩壳上设置让位槽,且所述让位槽供滑道设置,并在所述让位槽上设置C型挡块,且所述C型挡块能对滑道的侧面进行除杂。

6.根据权利要求5所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人,其特征在于:所述罩壳内还设置C型滑块,且所述C型滑块能且仅能沿滑道的轴线方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人,其特征在于:所述输送架的下方还设置垫轨,且所述垫轨平行设置多个。

8.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人,其特征在于:所述驱动模块包括驱动电机,且所述驱动电机的输出轴上设置主动齿轮,所述主动齿轮和设置在输送架的齿条啮合,所述齿条与滑道的方向平行。

9.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性地轨的焊接机器人,其特征在于:所述输送架上设置行程开关,且所述行程开关分别位于滑道的首尾两端。