1.一种运料固定单元,用于运输产品,所述产品具有主体部和边沿部,所述主体部设置有容纳腔,所述容纳腔通过所述主体部一端的开口连通外界,所述边沿部设置在所述主体部所述一端的外侧,其特征在于,包括:机架;
固定机构,包括固定基座、固定组件和压边件,所述固定组件和所述压边件均设置在所述固定基座上,所述固定组件用于固定所述产品,所述压边件的一侧用于抵接所述边沿部的一侧;
运料机构,设置在所述机架上,所述运料机构和所述固定基座连接,所述运料机构用于运送所述产品。
2.根据权利要求1所述的运料固定单元,其特征在于,所述运料机构包括第一移动组件,所述第一移动组件和所述固定基座连接,所述第一移动组件用于带动所述固定基座沿第一方向运动。
3.根据权利要求2所述的运料固定单元,其特征在于,所述第一移动组件包括第一驱动电机、丝杆和移动螺母,所述丝杆和所述机架转动连接,所述第一驱动电机和所述丝杆传动连接,所述移动螺母和所述丝杆连接,所述固定基座安装在所述移动螺母上。
4.根据权利要求2所述的运料固定单元,其特征在于,所述运料机构还包括第二移动组件,所述第二移动组件和所述第一移动组件连接,所述第二移动组件用于带动所述第一移动组件沿第二方向运动,所述第一方向和所述第二方向不平行也不共线。
5.根据权利要求4所述的运料固定单元,其特征在于,所述第二移动组件包括第二电机、固定块、第二皮带和第二滑块,所述机架设置有第二滑轨,所述第二皮带套设在所述机架上,所述第二电机和所述第二皮带传动连接,所述第二皮带和所述固定块连接,所述固定块和所述第一移动组件固定连接,所述第二滑块和所述第二滑轨滑动连接,所述第二滑块和所述第一移动组件固定连接。
6.一种产品缺胶检测装置,其特征在于,包括:
根据权利要求1至5中任一项所述的运料固定单元;
检测机构,包括检测台和充气组件,所述检测台设置在所述机架上,所述检测台设置有充气口,所述充气组件和所述充气口连接,所述检测台用于抵接所述主体部所述一端的端面,从而使得所述充气口和所述容纳腔连通;
压紧机构,包括压爪,所述压爪和所述机架铰接,所述压爪用于抵接所述压边件的另一侧,从而将所述产品压在所述检测台上。
7.根据权利要求6所述的产品缺胶检测装置,其特征在于,所述检测机构还包括定位块,所述定位块设置在所述检测台上,所述定位块用于定位产品。
8.根据权利要求6所述的产品缺胶检测装置,其特征在于,所述检测机构还包括压力传感器,所述压力传感器和所述检测台连接,所述压力传感器用于检测所述容纳腔内的气压。
9.根据权利要求8所述的产品缺胶检测装置,其特征在于,还包括处理器,所述处理器和所述固定组件以及所述压力传感器连接。
10.根据权利要求9所述的产品缺胶检测装置,其特征在于,还包括废品收集箱,所述废品收集箱设置在所述机架上,所述废品收集箱用于放置缺胶的所述产品。