1.一种数控雕刻机夹持机构,其特征在于:包括基座(1)、控制器(2)、电源线(3)、连动组件(4)、主换组件(5)、次换组件(6)和运作装置(7),基座(1)顶端分别固装有控制器(2)、连动组件(4)和运作装置(7),控制器(2)外侧设置有电源线(3),连动组件(4)顶端左右两部分别设置有主换组件(5)和次换组件(6),次换组件(6)设置于运作装置(7)左端;
连动组件(4)包括连杆(41)、第一齿轮(42)和立板(43),连杆(41)左右两端对称固接有第一齿轮(42),连杆(41)左右两端对称转动连接有立板(43),连杆(41)底端与基座(1)固定连接;
主换组件(5)包括第二齿轮(51)、第一转动件(52)、第一夹头(53)、第一转杆(54)、第一立架(55)、第一伺服电机(56)和支撑板(57),第二齿轮(51)左右两端外围贯穿固设有第一转动件(52),第一转动件(52)右端固接有第一夹头(53),第二齿轮(51)左端中部固接有第一转杆(54),第一转杆(54)贯穿第一立架(55)上部左右两端,并且第一转杆(54)与第一立架(55)转动连接,第一转杆(54)左端与第一伺服电机(56)输出轴固定连接,第一伺服电机(56)外侧固接有支撑板(57);
次换组件(6)包括第三齿轮(61)、第一电动推杆(62)、第二转动件(63)、第二夹头(64)、第二转杆(65)和第二立架(66),第三齿轮(61)左右两端外围贯穿固设有第一电动推杆(62),第一电动推杆(62)左端输出轴转动连接有第二转动件(63),第二转动件(63)左端固接有第二夹头(64),第三齿轮(61)右端中部固接有第二转杆(65),第二转杆(65)贯穿第二立架(66)上部左右两端,并且第二转杆(65)与第二立架(66)转动连接,第三齿轮(61)底端与第一齿轮(42)啮合;
运作装置(7)包括立杆(71)、第二电动推杆(72)、第二伺服电机(73)、卡头(74)和卡套(75),立杆(71)顶端固装有第二电动推杆(72),第二电动推杆(72)左端输出轴固接有第二伺服电机(73),第二伺服电机(73)左端输出轴固接有卡头(74),卡头(74)外侧与卡套(75)插接,卡套(75)固接于第一电动推杆(62)右端。
2.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机夹持机构,其特征在于:所述支撑板(57)固接于第一立架(55)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机夹持机构,其特征在于:所述第二立架(66)底端与基座(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机夹持机构,其特征在于:所述第二夹头(64)左端与第一夹头(53)右端处于同一水平线。
5.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机夹持机构,其特征在于:所述立杆(71)底端与基座(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机夹持机构,其特征在于:所述第一转动件(52)设置有多组且其均匀分布于第二齿轮(51)左右两端外部。
7.根据权利要求1所述的一种数控雕刻机夹持机构,其特征在于:所述第三齿轮(61)第一电动推杆(62)设置有多组且其均匀分布于第三齿轮(61)左右两端外部。