1.一种龙虾扣装配用扭簧往复式上料摘取机构，其特征在于：包括有支撑座（1），支撑座（1）上侧固定连接有支撑架（3），支撑架（3）上侧设有滑柱（14），支撑架（3）一端固定连接有固定板（4），固定板（4）上设有上料结构，上料结构包括有上料柱（10），所述支撑架（3）另一端固定连接有输料板（12），输料板（12）内壁滑动连接有竖向滑板（13），竖向滑板（13）上设有摘料结构，所述摘料结构包括有和竖向滑板（13）固定连接的固定杆（16），固定杆（16）前端设有和上料柱（10）相对应的摘料柱（11），竖向滑板（13）一端固定连接第一气缸（2），第一气缸（2）输出端和竖向滑板（13）相连接。

2.根据权利要求1所述一种龙虾扣装配用扭簧往复式上料摘取机构，其特征在于：所述上料结构包括有和固定板（4）固定连接的第二气缸（5），第二气缸（5）输出端设有连接轴（6），连接轴（6）下端固定连接有和滑柱（14）滑动连接的横向滑板（7），横向滑板（7）上端设有固定座（8），固定座（8）固定连接有限位滑筒（9），限位滑筒（9）内壁和上料柱（10）滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种龙虾扣装配用扭簧往复式上料摘取机构，其特征在于：所述限位滑筒（9）内部设有和上料柱（10）固定连接的复位弹簧（15），复位弹簧（15）另一端和固定座（8）相连接。

4.根据权利要求1所述一种龙虾扣装配用扭簧往复式上料摘取机构，其特征在于：所述上料柱（10）和摘料柱（11）水平相对，上料柱（10）的直径稍小于摘料柱（11）的直径。