1.一种电机转子组装定位涂胶机构,包括左右两组支架和模组机构(12),其特征在于:
所述支架的上端后部安装有前后两组直线导轨(6)、位于直线导轨(6)左端外侧的缓冲器(8)以及位于直线导轨(6)两端侧边的第一铁芯定位气缸(5)和第二铁芯定位气缸(27),所述直线导轨(6)两端滑接有第一铁芯定位座(7)和第二铁芯定位座(24),所述第一铁芯定位气缸(5)输出端连接于第一铁芯定位座(7)侧边,所述第二铁芯定位气缸(27)侧边连接于第二铁芯定位座(24)侧边;
所述第一铁芯定位座(7)内部设有第一定位铁芯模具(21),所述第二铁芯定位座(24)内部设有第二定位铁芯模具(22),所述第二定位铁芯模具(22)经由伺服电机(14)驱动;
所述支架上端后部的左侧通过支柱(9)安装有相机(10)和环形照明灯(19),所述模组机构(12)上安装有点胶阀(13)和流量计(26),所述模组机构(12)后端安装有第三传感器(11);
左侧所述支架上安装有第一传感器(17),第二铁芯定位座(24)内侧安装有第二传感器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子组装定位涂胶机构,其特征在于:所述支架包括底板(1)和通过立柱安装在底板(1)上方的设备安装板(2),所述直线导轨(6)、第一铁芯定位气缸(5)和第二铁芯定位气缸(27)安装在设备安装板(2)上端。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子组装定位涂胶机构,其特征在于:所述伺服电机(14)输出端的第一同步轮(15)通过同步带(16)连接于第二定位铁芯模具(22)末端的第二同步轮。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子组装定位涂胶机构,其特征在于:所述第一定位铁芯模具(21)和第二定位铁芯模具(22)之间的下方设有胶水盒子(20),所述胶水盒子(20)上方安装有铁芯盛放模具(25)。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子组装定位涂胶机构,其特征在于:两组支架之间设有纵向导轨(3),所述纵向导轨(3)前端滑接有铁芯磁片盛放模具(23),纵向导轨(3)侧边设有经由马达驱动的滚珠丝杆(4),滚珠丝杆(4)上的移动块连接于铁芯磁片盛放模具(23)底部侧边。