1.一种鞋压合设备，包括用于输送鞋体的输送装置，输送装置包括一安装平台（1）以及安装在安装平台（1）上的抓取机构（3），安装平台（1）与平台动力源传动连接并在平台动力源的驱动下带动抓取机构（3）运动，抓取机构（3）至少可于取料工位和设置有上下压合装置（2）的压合工位停留；上下压合装置（2）包括与压合动力源连接的压合部件，其特征在于：压合工位上还设有安装架（5），安装架（5）上设置有平衡压块，平衡压块位于安装平台（1）的上方或下方；当压合部件与抓取机构（3）因为压合动力源产生竖直方向的相对运动时，平衡压块与安装平台（1）接触并对安装平台（1）施加作用力，该作用力与压合部件对安装平台（1）施加的竖直方向的作用力方向相反，使安装平台保持上下受力平衡。

2.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备，其特征在于：抓取机构（3）包括安装梁（31），安装梁（31）上安装有用于夹持鞋模的机械夹臂（32）；抓取机构（3）上还设有限位块（33），限位块（33）的底部设有限位面，在动力源驱动抓取机构（3）与上下压合装置（2）相对运动时，限位面限制鞋模相对机械夹臂（32）产生位移。

3.根据权利要求1或2所述的一种鞋压合设备，其特征在于：压合部件为压头（21），压头（21）下方对应设置有压台（22），压头（21）与压合动力源连接，压头（21）通过压合动力源在压合时下降，在压合完成后上升。

4.根据权利要求1或2所述的一种鞋压合设备，其特征在于：压合部件为压模（23），压模（23）用于容置鞋体，压模（23）与压合动力源连接，压模（23）通过压合动力源在压合时上升，在压合完成后下降。

5.根据权利要求1—4任意一项所述的一种鞋压合设备，其特征在于：安装平台（1）为转盘，转盘在平台动力源的驱动下转动并使抓取机构（3）停留在相应的工位上，围绕转盘间隔设置有多个加工装置（6），加工装置（6）包括上下压合装置（2），转盘上间隔设置有多个抓取机构（3），转盘转动可带动抓取机构（3）转至各个加工装置（6）的上方。

6.根据权利要求2所述的一种鞋压合设备，其特征在于：机械夹臂（32）与安装梁（31）可转动连接，限位块（33）安装在安装梁（31）上并位于两侧的机械夹臂（32）之间。

7.根据权利要求2所述的一种鞋压合设备，其特征在于：机械夹臂（32）的末端设置有夹块（34），夹块（34）与机械夹臂（32）之间设置有缓冲弹簧（35）。

8.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备，其特征在于：输送装置还包括进料输送装置（41）和出料输送装置（42），进料输送装置（41）和出料输送装置（42）分别与安装平台（1）相衔接。

9.根据权利要求5所述的一种鞋压合设备，其特征在于：转盘动力源的输出轴位于转盘（的中央，转盘上方设置有转动支架（11），转盘表面设置有多根凸条（12），转动支架（11）与凸条（12）榫接，转动支架（11）与转盘动力源传动连接并带动转盘（转动。

10.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备，其特征在于：安装平台（1）的边缘设置有卡槽，抓取机构（3）至少部分容置在卡槽内且与安装平台（1）固定连接。