1.一种鞋压合设备,包括用于输送鞋体的输送装置,输送装置包括一安装平台(1)以及安装在安装平台(1)上的抓取机构(3),安装平台(1)与平台动力源传动连接并在平台动力源的驱动下带动抓取机构(3)运动,抓取机构(3)至少可于取料工位和设置有上下压合装置(2)的压合工位停留;上下压合装置(2)包括与压合动力源连接的压合部件,其特征在于:压合工位上还设有安装架(5),安装架(5)上设置有平衡压块,平衡压块位于安装平台(1)的上方或下方;当压合部件与抓取机构(3)因为压合动力源产生竖直方向的相对运动时,平衡压块与安装平台(1)接触并对安装平台(1)施加作用力,该作用力与压合部件对安装平台(1)施加的竖直方向的作用力方向相反,使安装平台保持上下受力平衡。
2.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备,其特征在于:抓取机构(3)包括安装梁(31),安装梁(31)上安装有用于夹持鞋模的机械夹臂(32);抓取机构(3)上还设有限位块(33),限位块(33)的底部设有限位面,在动力源驱动抓取机构(3)与上下压合装置(2)相对运动时,限位面限制鞋模相对机械夹臂(32)产生位移。
3.根据权利要求1或2所述的一种鞋压合设备,其特征在于:压合部件为压头(21),压头(21)下方对应设置有压台(22),压头(21)与压合动力源连接,压头(21)通过压合动力源在压合时下降,在压合完成后上升。
4.根据权利要求1或2所述的一种鞋压合设备,其特征在于:压合部件为压模(23),压模(23)用于容置鞋体,压模(23)与压合动力源连接,压模(23)通过压合动力源在压合时上升,在压合完成后下降。
5.根据权利要求1—4任意一项所述的一种鞋压合设备,其特征在于:安装平台(1)为转盘,转盘在平台动力源的驱动下转动并使抓取机构(3)停留在相应的工位上,围绕转盘间隔设置有多个加工装置(6),加工装置(6)包括上下压合装置(2),转盘上间隔设置有多个抓取机构(3),转盘转动可带动抓取机构(3)转至各个加工装置(6)的上方。
6.根据权利要求2所述的一种鞋压合设备,其特征在于:机械夹臂(32)与安装梁(31)可转动连接,限位块(33)安装在安装梁(31)上并位于两侧的机械夹臂(32)之间。
7.根据权利要求2所述的一种鞋压合设备,其特征在于:机械夹臂(32)的末端设置有夹块(34),夹块(34)与机械夹臂(32)之间设置有缓冲弹簧(35)。
8.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备,其特征在于:输送装置还包括进料输送装置(41)和出料输送装置(42),进料输送装置(41)和出料输送装置(42)分别与安装平台(1)相衔接。
9.根据权利要求5所述的一种鞋压合设备,其特征在于:转盘动力源的输出轴位于转盘(的中央,转盘上方设置有转动支架(11),转盘表面设置有多根凸条(12),转动支架(11)与凸条(12)榫接,转动支架(11)与转盘动力源传动连接并带动转盘(转动。
10.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备,其特征在于:安装平台(1)的边缘设置有卡槽,抓取机构(3)至少部分容置在卡槽内且与安装平台(1)固定连接。