1.一种防撞组件，安装于被防护设备，其特征在于，所述防撞组件包括防撞本体(110)和连接机构(200)，所述防撞本体(110)为半环状硬质结构件，且所述防撞本体(110)配置为遮挡所述被防护设备的一部分，以防护所述被防护设备；

所述连接机构(200)包括第一连接件(210)、第二连接件(220)和碰珠卡扣(230)，所述第一连接件(210)固定于所述防撞本体(110)，所述第二连接件(220)配置为固定于所述被防护设备，所述第一连接件(210)和所述第二连接件(220)通过所述碰珠卡扣(230)可拆卸地固定连接。

2.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞本体(110)通过多个所述连接机构(200)与所述被防护设备可拆卸地固定连接，各所述连接机构(200)中的碰珠卡扣(230)的拆装方向均相互平行。

3.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞本体(110)的相背两端分别安装所述连接机构(200)。

4.根据权利要求3所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞本体(110)的相背两端的所述连接机构(200)各自的所述碰珠卡扣(230)相对所述防撞本体(110)的对称平面对称设置。

5.根据权利要求3所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞组件还包括定位机构(300)，所述定位机构(300)设置于两个所述连接机构(200)之间，所述定位机构(300)包括弹性碰珠(310)和限位件(320)，所述弹性碰珠(310)的伸缩方向垂直于多个所述碰珠卡扣(230)的拆装方向所在的平面，所述限位件(320)设有限位槽，所述弹性碰珠(310)和所述限位件(320)中的一者固定于所述防撞本体(110)，另一者固定于所述被防护设备，在各所述第一连接件(210)和对应的所述第二连接件(220)通过对应的所述碰珠卡扣(230)固定连接的情况下，所述弹性碰珠(310)与所述限位槽限位配合。

6.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，所述第一连接件(210)和所述第二连接件(220)中的至少一者设有腰形孔(211)，所述腰形孔(211)的延伸方向平行于所述碰珠卡扣(230)的拆装方向，所述腰形孔(211)用于安装螺纹连接件。

7.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，所述碰珠卡扣(230)包括插销和插座，所述插销包括第一座体和菱形插头，所述菱形插头连接于所述第一座体的一侧，所述插座包括第二座体、第一碰珠座、第二碰珠座、第一碰珠、第二碰珠和弹性件，所述第一座体固定于所述第一连接件(210)和所述第二连接件(220)中的一者，所述第二座体固定于所述第一连接件(210)和所述第二连接件(220)中的另一者，所述第一碰珠转动安装于所述第一碰珠座，所述第二碰珠转动安装于所述第二碰珠座，所述第一碰珠座和所述第二碰珠座均活动连接于所述第二座体，且所述弹性件弹性设置于所述第一碰珠座和所述第二碰珠座之间，所述菱形插头挤压所述弹性件且插接于所述第一碰珠和所述第二碰珠之间，以连接所述插销和所述插座。

8.根据权利要求7所述的防撞组件，其特征在于，所述第二座体的相背两侧均设有腰形孔(211)，所述腰形孔(211)的延伸方向平行于所述插销和所述插座的拆装方向，所述腰形孔(211)用于安装螺纹连接件。

9.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，还包括柔性缓冲层(120)，所述柔性缓冲层(120)固定于所述防撞本体(110)背离所述被防护设备的一侧。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体和权利要求1‑9任意一项所述的防撞组件，所述防撞组件中的第二连接件(220)固定于所述机器人本体。