1.单组管弹线弹珠组装机,其特征在于,包括:机箱(1),所述机箱(1)左端设置有料仓一(2),所述机箱(1)正面左端设置有搬运机构(3),所述搬运机构(3)右端设置有定位机构(4),所述搬运机构(3)左端设置有打平机构(5),所述打平机构(5)右端设置有旋转机构(6),所述旋转机构(6)下端设置有方向检测机构(7),所述方向检测机构(7)右端设置有预装弹线机构(8),所述预装弹线机构(8)右端下侧设置有预装弹珠机构(9),所述预装弹珠机构(9)右端下侧且位于机箱(1)正面下端设置有组装弹线弹珠机构(10),所述组装弹线弹珠机构(10)右端上侧设置有检测不良机构(11),所述检测不良机构(11)右端设置有组装胶塞机构(12),所述组装胶塞机构(12)右端设置有组装螺母机构(13),所述机箱(1)正面右端设置有出成品料仓(14)。
2.根据权利要求1所述的单组管弹线弹珠组装机,其特征在于:所述料仓一(2)包括料斗(21)、限位调节板(22)、凸台(23)、代取料组件(24)、上顶气缸(25)和第一感应器与第二感应器,且第一感应器与第二感应器位于限位调节板(22)下端两侧,所述限位调节板(22)位于料斗(21)后侧两端,所述凸台(23)位于料斗(21)内腔右侧,所述代取料组件(24)位于料斗(21)右端,所述上顶气缸(25)位于料斗(21)的下端。
3.根据权利要求1所述的单组管弹线弹珠组装机,其特征在于:所述搬运机构(3)包括上下气缸(31)、横移气缸(32)和手指气缸(33),所述上下气缸(31)下端设置有手指气缸(33),所述手指气缸(33)后侧设置有横移气缸(32)。
4.根据权利要求1所述的单组管弹线弹珠组装机,其特征在于:所述打平机构(5)包括气缸一(51)、直线滑轨(52)和推管零件(53),所述气缸一(51)且位于直线滑轨(52)左端,所述推管零件(53)且位于直线滑轨(52)右端。
5.根据权利要求1所述的单组管弹线弹珠组装机,其特征在于:所述旋转机构(6)包括电机(61)、连轴器(62)、转轮(63)、管装产品(64)、识别孔(65)和定位治具(66),所述电机(61)输出轴设置有连轴器(62),所述转轮(63)内侧与定位治具(66)上端和下端接触。
6.根据权利要求1所述的单组管弹线弹珠组装机,其特征在于:所述方向检测机构(7)包括检测工装(75)和气缸二(71),所述气缸二(71)且位于方向检测工装(75)上端前侧,所述气缸二(71)下端左侧设置有光纤安装部(72),所述气缸二(71)下端左侧设置有定位针(73),所述定位针(73)上端设置有光电槽(74)。
7.根据权利要求1所述的单组管弹线弹珠组装机,其特征在于:所述预装弹线机构(8)包括送料道(81),所述送料道(81)右端设置有感应件(82),所述送料道(81)下端右侧设置有滑台气缸(83),所述送料道(81)右端设置有气缸三和气缸四,所述送料道(81)上端且位于气缸三左端设置有定位件、凸轮随动器和凸轮槽。
8.根据权利要求1所述的单组管弹线弹珠组装机,其特征在于:所述预装弹珠机构(9)震动盘、直震料道、错位机构、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸,且震动盘下端安装有固定板。