1.一种自纠正同心度的打磨装置，包括底座(1)、设置在底座(1)顶部一侧的动力箱(2)和设置在底座(1)顶部另一侧的支撑台(6)，所述动力箱(2)的一侧侧面设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘由动力箱(2)内部的伺服电机进行带动旋转，其特征在于：所述动力箱(2)与支撑台(6)之间的中部的两侧对称设置有前横梁(8)和后横梁(5)，所述前横梁(8)与后横梁(5)均与动力箱(2)、支撑台(6)固定连接，所述前横梁(8)的顶部固定设置有打磨机构滑轨(9)，所述打磨机构滑轨(9)上安装有打磨机构(10)，所述前横梁(8)与后横梁(5)之间的上部设置有同心度检测机构(4)，所述同心度检测机构(4)由前滑轨(16)、连接架(17)、升降板(20)、数显百分表(21)和后滑轨(11)组成，所述前滑轨(16)和后滑轨(11)均固定在动力箱(2)、支撑台(6)上，所述连接架(17)的两端底部固定设置有与前滑轨(16)、后滑轨(11)配合的移动滑台，所述连接架(17)架设在前滑轨(16)和后滑轨(11)之间，所述连接架(17)的中部固定设置有定位套筒(18)，所述定位套筒(18)上设置有升降板锁紧螺杆(19)，所述升降板(20)插接并穿过定位套筒(18)，所述升降板(20)的底部一侧固定设置有百分表安装座(22)，所述百分表安装座(22)上设置有百分表锁紧螺杆，所述数显百分表(21)插接在百分表安装座(22)上，所述数显百分表(21)的轴线与三爪卡盘的轴线相交，所述动力箱(2)的外侧固定设置有控制机构(3)，控制机构(3)与数显百分表(21)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自纠正同心度的打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(10)由打磨滑台(12)、打磨头安装架(14)和打磨头(15)组成，所述打磨头安装架(14)固定在打磨滑台(12)上，所述打磨头(15)安装在打磨头安装架(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种自纠正同心度的打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(10)的顶部垂直安装有防溅板(13)，所述防溅板(13)设置为透明塑料玻璃板。

4.根据权利要求1所述的一种自纠正同心度的打磨装置，其特征在于：所述动力箱(2)与支撑台(6)之间的下部设置有废料收集盘(7)，所述废料收集盘(7)与动力箱(2)、支撑台(6)固定连接，所述废料收集盘(7)的一侧设置有出料口。

5.根据权利要求1所述的一种自纠正同心度的打磨装置，其特征在于：所述升降板(20)的顶部固定设置有限制块。