1.一种公路基层压实度取样装置，其特征在于，包括：壳体；

两个横向杆，两个所述横向杆均转动安装在壳体内；

双轴电机，所述双轴电机固定安装在壳体的顶部内壁上，两个所述横向杆相互靠近的一端与双轴电机的两个输出轴固定连接；

两个竖向杆，两个所述竖向杆均转动安装在壳体的顶部内壁和底部内壁之间；

四个第一齿轮，四个所述第一齿轮分别固定安装在两个所述横向杆和两个所述竖向杆上，四个所述第一齿轮两两对应相互啮合；

两个移动块，两个所述移动块分别螺纹安装在两个所述竖向杆上；

U型块，所述U型块固定安装在两个所述移动块之间；

两个接连块，两个所述接连块均固定安装在U型块上；

转动块，所述转动块转动安装在两个所述转动块上；

转动筒，所述转动筒固定安装在转动块上；

推行块，所述推行块滑动安装在转动筒内；

第一电机，所述第一电机固定安装在对应的所述接连块的顶部；

两个第二齿轮，两个所述第二齿轮分别固定安装在第一电机的输出轴以及转动块上，两个所述第二齿轮相啮合；

带动机构，所述带动机构安装在U型块上。

2.根据权利要求1所述的公路基层压实度取样装置，其特征在于，所述带动机构包括：两个安装块、圆形筒、第二电机、两个第三齿轮和滑行杆，两个所述安装块均固定安装在U型块上，所述圆形筒转动安装在两个所述安装块上，所述第二电机固定安装在对应的所述安装块上，两个所述第三齿轮分别固定安装在第二电机的输出轴以及圆形筒上，两个所述第三齿轮相啮合，所述滑行杆螺纹安装在圆形筒上，所述滑行杆的底端与推行块的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的公路基层压实度取样装置，其特征在于，所述壳体上固定安装有四个支撑腿，四个所述支撑腿的底端均固定安装有万向轮。

4.根据权利要求1所述的公路基层压实度取样装置，其特征在于，两个所述横向杆相互远离的一端上均转动安装有支撑块，两个所述支撑块分别与壳体的两侧内壁固定连接，所述壳体的顶部内壁上固定安装有两个方形块，两个所述方形块与两个所述横向杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的公路基层压实度取样装置，其特征在于，所述壳体的底部内壁上固定安装有两个承接块，两个所述承接块与两个所述竖向杆的底端转动连接，所述壳体的两侧内壁上均固定安装有矩形块，两个所述矩形块与两个所述竖向杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的公路基层压实度取样装置，其特征在于，所述壳体的底部开设有通行孔，所述通行孔与U型块相适配。

7.根据权利要求2所述的公路基层压实度取样装置，其特征在于，对应的所述安装块的顶部固定安装有两个纵向圆杆，两个所述纵向圆杆上滑动安装有同一个滑移块，所述滑移块与滑行杆的顶端固定连接。