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专利号: 2022202421058
申请人: 天津宏华焊研机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种低压电器行业触点与联接板全自动高频感应钎焊设备,其特征在于:包括六工位转盘、送料机构、焊片裁剪装配机构、触点排序装配机构、焊接系统、冷却系统、尺寸检测机构以及有机械手臂,六工位转盘的六个工位径向外侧依次对应安装有送料机构、焊片裁剪装配机构、触点排序装配机构、焊接系统、冷却系统以及尺寸检测机构,在送料机构接近六工位转盘的一侧安装有机械手臂。

2.根据权利要求1所述的低压电器行业触点与联接板全自动高频感应钎焊设备,其特征在于:六工位转盘的每个工位均安装有用于夹持工件的钎焊夹具。

3.根据权利要求1所述的低压电器行业触点与联接板全自动高频感应钎焊设备,其特征在于:送料机构包括矩形机架、链传动组件、料盘,矩形机架内安装有链传动组件,矩形机架上导向安装有料盘,料盘由链传动组件驱动在矩形机架上往复移动。

4.根据权利要求3所述的低压电器行业触点与联接板全自动高频感应钎焊设备,其特征在于:料盘能够阵列式装配60个工件;链传动组件采用倍速链。

5.根据权利要求1所述的低压电器行业触点与联接板全自动高频感应钎焊设备,其特征在于:冷却系统包括空冷机构和水冷机构,冷却时先水冷降温,然后通过高压压缩空气对工件进行吹干。

6.根据权利要求1所述的低压电器行业触点与联接板全自动高频感应钎焊设备,其特征在于:焊片裁剪装配机构通过直线振动器将焊片送至待抓取位上,采用真空吸盘的方式抓取焊片,并采用激光测距传感器对工件进行检测。

7.根据权利要求1所述的低压电器行业触点与联接板全自动高频感应钎焊设备,其特征在于:触点排序装配机构采用触点视觉系统对触点进行识别,并将触点有序排列;触点排序装配机构采用真空吸盘的方式进行抓取触点。

8.根据权利要求1所述的低压电器行业触点与联接板全自动高频感应钎焊设备,其特征在于:焊接系统同时采用压力控制和机器视觉检测,压力控制为焊接过程中对触点压力的检测,机器视觉检测焊接过程中焊料熔化后流出焊缝的状态。

9.根据权利要求1所述的低压电器行业触点与联接板全自动高频感应钎焊设备,其特征在于:尺寸检测机构采用机器视觉系统对焊接完成后工件进行自动测量。