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专利号: 2022202382138
申请人: 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种微创贴自动售卖机,其特征在于,包括:箱体;

设置于所述箱体内的挡板,用于将所述箱体分为储物空间和出料空间;

所述箱体对应出料空间一侧设置出料口;

所述出料空间设置出料机构和锁定机构;

所述出料机构至少包括:

具有传动齿轮的第一电机;

与所述传动齿轮啮合、受所述第一电机传动齿轮驱动做相对反向转动的两个从动齿轮;

与任意一个从动齿轮连接、随对应从动齿轮转动的第一辊轴;

与另一个从动齿轮连接、随对应从动齿轮转动的第二辊轴;

所述第一辊轴、第二辊轴构成辊轴组,用于传输物料至出料口;

所述锁定机构至少包括:

具有传动齿轮的第二电机;

设置有齿条的锁紧板;

所述齿条与所述第二电机传动齿轮啮合,所述锁紧板受所述第二电机传动齿轮驱动相对所述出料口位移,以遮挡或释放出料口。

2.根据权利要求1所述的微创贴自动售卖机,其特征在于,所述挡板开设送料口;所述储物空间的物料经送料口进入出料空间;

所述出料机构还包括:

至少容纳所述辊轴组的导向槽;

所述导向槽一端与所述送料口对接,另一端与所述出料口对接。

3.根据权利要求2所述的微创贴自动售卖机,其特征在于,所述微创贴自动售卖机还包括:设置于所述导向槽、对应辊轴组位置的传感器,用于检测物料传输情况;

当传感器检测物料开始传输,所述第二电机传动齿轮驱动所述锁紧板释放出料口;

当传感器检测物料停止传输,所述第二电机传动齿轮驱动所述锁紧板遮挡出料口。

4.根据权利要求1所述的微创贴自动售卖机,其特征在于,所述微创贴自动售卖机还包括:通过铰链与所述箱体连接的面板,用于打开或关闭所述箱体内部;

所述面板还设置有门锁,以提供对面板操作的权限验证。

5.根据权利要求4所述的微创贴自动售卖机,其特征在于,所述面板上设置有显示屏。

6.根据权利要求1所述的微创贴自动售卖机,其特征在于,微创贴自动售卖机还包括:设置于所述箱体外侧的天线,用于接收购买信息。

7.根据权利要求1所述的微创贴自动售卖机,其特征在于,将所述出料机构替换为:第三电机;

受所述第三电机驱动、转动侧携带物料的滚轮,用于传输物料至出料口;

将所述锁定机构替换为:

设置阻挡部件的电磁感应器;

所述阻挡部件相对滚轮伸出或回退,用于限制滚轮或释放滚轮。

8.根据权利要求7所述的微创贴自动售卖机,其特征在于,所述滚轮转动侧阵列设置销件;

所述物料表面设置通孔;

所述销件在滚轮转动侧的阵列距离,为所述物料表面通孔在滚轮转动侧的投影距离。

9.根据权利要求1所述的微创贴自动售卖机,其特征在于,将所述出料机构替换为:具有传动齿轮的第四电机;

与所述传动齿轮啮合、受所述第四电机传动齿轮驱动做相对反向转动的两个从动齿轮;

与任意一个从动齿轮连接、随对应从动齿轮转动的第三辊轴;

与另一个从动齿轮连接、随对应从动齿轮转动的第四辊轴组;

所述第三辊轴、第四辊轴构成辊轴组,用于传输物料至出料口;

所述第三辊轴与第四辊轴的轴身对称设置切割部,以周期切割物料。