1.一种具有调节机构的清扫滚筒刷,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的底部固定有箱体(2),所述箱体(2)的顶部内壁固定有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出轴固定有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的底端通过轴承与箱体(2)的底部内壁转动连接,所述螺纹杆(4)的外侧壁通过螺纹连接有滑板(5),所述滑板(5)滑动连接在箱体(2)的内部,所述滑板(5)的底部四角均固定有竖杆(6),所述箱体(2)的下方设置有U型板(7),所述竖杆(6)的底端均滑动穿过箱体(2)的底部并与U型板(7)的顶部固定连接,所述U型板(7)的两侧壁均通过轴承转动连接有转杆(8),所述转杆(8)的一端均套设固定有从动齿轮(9),所述U型板(7)的顶部对称固定有支架板(10),所述U型板(7)的上方设置有转轴(11),所述转轴(11)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(10)的一侧壁转动连接,所述转轴(11)的两端外侧壁均套设固定有主动齿轮(12),所述U型板(7)的两侧均设置有链条(13),所述主动齿轮(12)通过链条(13)与相对应的从动齿轮(9)传动连接,其中一个所述支架板(10)的一侧壁固定有横板(14),所述横板(14)的底部固定有步进电机(15),所述步进电机(15)的输出轴与转轴(11)的一端固定连接,所述U型板(7)的内部设置有滚筒刷体(16),所述滚筒刷体(16)的两侧壁均固定有弹簧(17),所述弹簧(17)的一端均固定有连接板(18),所述滚筒刷体(16)的两侧壁均对称固定有导向杆(19),所述连接板(18)滑动连接在相邻两个导向杆(19)的外侧壁,所述连接板(18)的一侧壁均固定有方形插块(20),所述转杆(8)靠近滚筒刷体(16)的一端均开设有方形插槽(21),所述方形插块(20)远离连接板(18)的一端插设在相邻的方形插槽(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的清扫滚筒刷,其特征在于:所述滑板(5)的顶部开设有螺纹孔(22),所述螺纹杆(4)与螺纹孔(22)通过螺纹连接,所述滑板(5)的两侧壁均固定有滑块(23),所述箱体(2)的两侧内壁均开设有滑槽(24),所述滑块(23)分别滑动连接在相对应的滑槽(24)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的清扫滚筒刷,其特征在于:所述箱体(2)的底部四角均开设有第一滑孔(25),所述竖杆(6)分别贯穿相对应的第一滑孔(25)。
4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的清扫滚筒刷,其特征在于:所述连接板(18)的一侧壁均对称开设有第二滑孔(26),所述导向杆(19)分别贯穿相对应的第二滑孔(26)。
5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的清扫滚筒刷,其特征在于:所述导向杆(19)的一端均固定有挡块(27)。