1.一种具有调节机构的清扫滚筒刷，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定有箱体(2)，所述箱体(2)的顶部内壁固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的底端通过轴承与箱体(2)的底部内壁转动连接，所述螺纹杆(4)的外侧壁通过螺纹连接有滑板(5)，所述滑板(5)滑动连接在箱体(2)的内部，所述滑板(5)的底部四角均固定有竖杆(6)，所述箱体(2)的下方设置有U型板(7)，所述竖杆(6)的底端均滑动穿过箱体(2)的底部并与U型板(7)的顶部固定连接，所述U型板(7)的两侧壁均通过轴承转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的一端均套设固定有从动齿轮(9)，所述U型板(7)的顶部对称固定有支架板(10)，所述U型板(7)的上方设置有转轴(11)，所述转轴(11)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(10)的一侧壁转动连接，所述转轴(11)的两端外侧壁均套设固定有主动齿轮(12)，所述U型板(7)的两侧均设置有链条(13)，所述主动齿轮(12)通过链条(13)与相对应的从动齿轮(9)传动连接，其中一个所述支架板(10)的一侧壁固定有横板(14)，所述横板(14)的底部固定有步进电机(15)，所述步进电机(15)的输出轴与转轴(11)的一端固定连接，所述U型板(7)的内部设置有滚筒刷体(16)，所述滚筒刷体(16)的两侧壁均固定有弹簧(17)，所述弹簧(17)的一端均固定有连接板(18)，所述滚筒刷体(16)的两侧壁均对称固定有导向杆(19)，所述连接板(18)滑动连接在相邻两个导向杆(19)的外侧壁，所述连接板(18)的一侧壁均固定有方形插块(20)，所述转杆(8)靠近滚筒刷体(16)的一端均开设有方形插槽(21)，所述方形插块(20)远离连接板(18)的一端插设在相邻的方形插槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的清扫滚筒刷，其特征在于：所述滑板(5)的顶部开设有螺纹孔(22)，所述螺纹杆(4)与螺纹孔(22)通过螺纹连接，所述滑板(5)的两侧壁均固定有滑块(23)，所述箱体(2)的两侧内壁均开设有滑槽(24)，所述滑块(23)分别滑动连接在相对应的滑槽(24)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的清扫滚筒刷，其特征在于：所述箱体(2)的底部四角均开设有第一滑孔(25)，所述竖杆(6)分别贯穿相对应的第一滑孔(25)。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的清扫滚筒刷，其特征在于：所述连接板(18)的一侧壁均对称开设有第二滑孔(26)，所述导向杆(19)分别贯穿相对应的第二滑孔(26)。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的清扫滚筒刷，其特征在于：所述导向杆(19)的一端均固定有挡块(27)。