1.一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:包括水平设置的安装底板(1),所述安装底板(1)的上表面装夹固定有竖直支撑板(3),所述竖直支撑板(3)的上端支撑固接有水平顶板(4);
所述安装底板(1)的上方转动设有置物台,所述置物台包括第一水平板(8),所述第一水平板(8)的相对侧壁上铰接安装有摆动支撑板(9);
所述竖直支撑板(3)的外壁上固接有方形安装块(15),所述方形安装块(15)上横向开设有安装孔(16),所述安装孔(16)内安装有横向夹持机构;
所述水平顶板(4)的上表面中心处开设有竖直通孔(24),所述竖直通孔(24)内固接有伸缩缸(25),所述伸缩缸(25)的下端固接有第二水平板(27),所述第二水平板(27)的下方通过压缩弹簧(28)连接有水平压板(29),所述第二水平板(27)的周向侧壁上铰接有若干块摆动限位块(30)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述安装底板(1)的上表面中心处固接有安装台(5),所述安装台(5)的顶面上固定有第一驱动电机(6),所述第一驱动电机(6)的输出轴(7)向上延伸并穿过所述安装台(5)并固接有置物台。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述摆动支撑板(9)的下表面固接有第一铰接座(10),所述第一水平板(8)的下表面固接有第二铰接座(11);所述第一铰接座(10)上铰接安装有第一伸缩连杆(12),所述第二铰接座(11)上铰接安装有第二伸缩连杆(13),所述第一水平板(8)和所述摆动支撑板(9)铰接处铰接安装有第三伸缩连杆(14);所述第一伸缩连杆(12)、第二伸缩连杆(13)和第三伸缩连杆(14)的摆动端同轴铰接设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述横向夹持机构包括横向滑动安装于所述安装孔(16)内的螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)上开设有水平的限位槽(18),所述安装孔(16)的内壁上固接有卡装于所述限位槽(18)内的限位块(19)。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述螺纹杆(17)穿过所述安装孔(16)并延伸至所述竖直支撑板(3)内的一端套设有第一传动齿轮(20),所述第一传动齿轮(20)的内圈设有螺纹,并与所述螺纹杆(17)的周壁螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述方形安装块(15)的上表面分别固接有第二驱动电机(21),所述第二驱动电机(21)的输出轴(7)端横向穿过所述竖直支撑板(3)并固接有第二传动齿轮(22),所述第二传动齿轮(22)与所述第一传动齿轮(20)之间啮合传动。
7.根据权利要求5所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述螺纹杆(17)的靠近所述第一传动齿轮(20)的末端固接有竖向夹持板(23)。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机生产加工的工装夹具,其特征在于:所述摆动限位块(30)与所述第二水平板(27)铰接处套设有扭转弹簧(31)。