1.一种多角度物料检测机构，其特征在于，包括升降载物台和支架，所述支架设有平移机构，所述升降载物台设置在所述平移机构下方，所述平移机构上设有旋转驱动装置，所述平移机构驱动所述旋转驱动装置横向移动，所述旋转驱动装置连接有纵向侧弯支架并驱动纵向侧弯支架绕所述升降载物台转动，所述纵向侧弯支架的上部、中部和下部分别设有朝向所述升降载物台获取图像的图像传感装置。

2.根据权利要求1所述的多角度物料检测机构，其特征在于，所述平移机构包括横向导杆、滑块、带轮和同步带，所述带轮设置在位于所述升降载物台的两侧的支架上，所述同步带绕设于所述带轮，所述同步带与所述滑块固定连接，所述滑块由所述横向导杆导向，所述旋转驱动装置与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的多角度物料检测机构，其特征在于，所述纵向侧弯支架的上部和下部均设有舵机，所述舵机驱动所述图像传感装置改变方向。

4.根据权利要求3所述的多角度物料检测机构，其特征在于，所述纵向侧弯支架设有丝杠机构，所述丝杠机构驱动所述舵机在所述纵向侧弯支架上移动。

5.一种物料检测传输装置，其特征在于，包括权利要求1至4中任意一项所述的多角度物料检测机构、上料传输带、检测位传输机构、第一出料传输带和第二出料传输带，所述检测位传输机构包括机架，所述机架的台面设有导向输送轮，所述升降载物台由所述导向输送轮承托，所述上料传输带和第一出料传输带分别设置于所述机架的两端，所述机架设有沿所述上料传输带传输方向移动的上料移动伸缩杆，所述上料移动伸缩杆以竖直方向伸缩并在其下端设有上料吸盘，所述机架设有沿所述第一出料传输带传输方向移动的出料移动伸缩杆，所述出料移动伸缩杆以竖直方向伸缩并在其下端设有出料吸盘，所述第二出料传输带与所述第一出料传输带相交设置，所述第二出料传输带与所述第一出料传输带相交位置设有可转动的物料导向杆，所述物料导向杆转动时将物料导向所述第二出料传输带。

6.根据权利要求5所述的物料检测传输装置，其特征在于，所述上料移动伸缩杆和所述出料移动伸缩杆均为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括固定套管和内伸缩管，所述固定套管的侧壁开设有导槽，所述内伸缩管的侧壁设有齿条，所述齿条位于所述导槽内，所述固定套管上固定有升降电机，所述升降电机驱动与所述齿条啮合的齿轮转动。

7.根据权利要求5所述的物料检测传输装置，其特征在于，所述机架的台面一侧设有多个光电位置传感器，所述光电位置传感器用于检测所述升降载物台在所述台面的位置。