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专利号: 2022202008741
申请人: 东莞市卓远自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:包括上料机构(1)、CCD光学检测筛选机构(2)和物料包装机构(3),所述CCD光学检测筛选机构(2)包括玻璃转盘工位转换装置(21)、内拨料装置(22)、外拨料装置(23)、至少一组CCD拍照检测装置(24)、不良品卸料装置(25)和良品卸料装置(26),所述玻璃转盘工位转换装置(21)的玻璃转盘(214)的边缘部位处设有一圈料槽(215),所述内拨料装置(22)、外拨料装置(23)、CCD拍照检测装置(24)、不良品卸料装置(25)和良品卸料装置(26)布置在玻璃转盘工位转换装置(21)的周边,所述上料机构(1)的出料端位于玻璃转盘工位转换装置(21)的进料工位,所述内拨料装置(22)、外拨料装置(23)分别靠近上料机构(1)的出料端,所述良品卸料装置(26)的出料口处设有延伸至物料包装机构(3)的进料位置处的良品卸料滑道(27),所述不良品卸料装置(25)的出料口处设有不良品卸料滑道(28)。

2.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:所述上料机构(1)包括振动盘(11)、送料轨道(12)和直振送料器(13),所述振动盘(11)通过送料轨道(12)延伸至玻璃转盘工位转换装置(21)的进料工位,所述直振送料器(13)位于送料轨道(12)的底部。

3.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:所述玻璃转盘工位转换装置(21)包括转盘驱动电机(211)、减速机(212)、转盘架(213)和玻璃转盘(214),所述转盘驱动电机(211)通过减速机(212)与转盘架(213)传动连接并带动其旋转,所述玻璃转盘(214)安装在转盘架(213)的顶部。

4.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:所述内拨料装置(22)包括内拨料安装座(221)、内拨料块(222)、内拨块转轴(223)、第一转轮(224)、第二转轮(225)、传动带(226)、转动驱动柱(227)、驱动柱安装架(228)和驱动柱转轴(229),所述内拨料块(222)通过内拨块转轴(223)可转动地安装在内拨料安装座(221)的上端,所述第一转轮(224)安装在内拨块转轴(223)的上端,所述驱动柱安装架(228)水平连接在内拨料安装座(221)的上端,所述转动驱动柱(227)通过驱动柱转轴(229)可转动地安装在驱动柱安装架(228)上,所述第二转轮(225)安装在驱动柱转轴(229)的上端,所述传动带(226)套装在第一转轮(224)与第二转轮(225)之间,所述转动驱动柱(227)与玻璃转盘(214)的内孔侧壁滚动配合,并由玻璃转盘(214)带动转动驱动柱(227)发生转动,从而驱动内拨料块(222)转动,所述内拨料块(222)位于玻璃转盘(214)的料槽(215)内侧。

5.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:所述外拨料装置(23)包括外拨料安装座(231)、外拨料块(232)和外拨块转轴(233),所述外拨料块(232)通过外拨块转轴(233)可转动地安装在外拨料安装座(231)的上端,所述外拨料块(232)位于玻璃转盘(214)的料槽(215)外侧。

6.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:所述CCD拍照检测装置(24)包括CCD安装座(241)、光源(242)和CCD镜头(243),所述光源(242)安装在CCD安装座(241)的上端,所述CCD镜头(243)位于CCD安装座(241)的下端,所述玻璃转盘(214)的边缘部位位于光源(242)与CCD镜头(243)之间。

7.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:所述不良品卸料装置(25)包括不良品卸料箱(251)、不良品吹气头(252)和不良品吹气支架(253),不良品卸料箱(251)的上端开设有不良品卸料入口(254),所述不良品卸料箱(251)的底部开设有与不良品卸料滑道(28)相连通的不良品卸料出口(255),所述不良品吹气头(252)通过不良品吹气支架(253)安装在不良品卸料箱(251)的顶部并朝向不良品卸料入口(254)和玻璃转盘(214)的料槽(215)。

8.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:所述良品卸料装置(26)包括良品卸料箱(261)、良品吹气头(262)和良品吹气支架(263),良品卸料箱(261)的上端开设有良品卸料入口(264),所述良品卸料箱(261)的底部开设有与良品卸料滑道(27)相连通的良品卸料出口(265),所述良品吹气头(262)通过良品吹气支架(263)安装在良品卸料箱(261)的顶部并朝向良品卸料入口(264)和玻璃转盘(214)的料槽(215)。

9.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:所述物料包装机构(3)包括物料包装机架(31)、储袋框(32)、取袋移送装置(33)、物料进袋导引装置(34)、封口装置(35)、侧边夹袋装置(36)和吸袋装置(37),所述物料进袋导引装置(34)、封口装置(35)、吸袋装置(37)和侧边夹袋装置(36)从上往下分别安装在物料包装机架(31)上并位于物料包装机架(31)的一边,所述储袋框(32)安装在物料包装机架(31)的另一边顶部,所述取袋移送装置(33)位于储袋框(32)的下方。

10.根据权利要求9所述的CCD光学筛选包装一体机,其特征在于:所述取袋移送装置(33)包括取袋支撑座(331)、翻转驱动气缸(332)、齿条(333)、齿轮(334)、翻转转轴(335)、第一移送气缸(336)、第二移送气缸(337)、取袋吸盘安装板(338)和取袋吸盘(339),所述第一移送气缸(336)通过翻转转轴(335)可转动地安装在取袋支撑座(331)上,所述齿轮(334)安装在翻转转轴(335)的一端,所述翻转驱动气缸(332)通过齿条(333)与齿轮(334)传动连接,所述第二移送气缸(337)安装在第一移送气缸(336)的输出部位上,所述第一移送气缸(336)通过取袋吸盘安装板(338)与取袋吸盘(339)相连接;

所述物料进袋导引装置(34)包括进袋料斗(341)、料斗安装座(342)、料斗驱动气缸(343),所述料斗驱动气缸(343)通过料斗安装座(342)与进袋料斗(341)相连接,所述良品卸料滑道(27)的出料端延伸至进袋料斗(341)的上方;

所述封口装置(35)包括固定板(351)、前端板(352)、后端板(353)、封口导柱(354)、第一热封块(355)、第二热封块(356)、第二热封块安装板(357)、第一封口驱动气缸(358)和第二封口驱动气缸(359),所述固定板(351)与物料包装机架(31)固定连接,所述封口导柱(354)设置两根并活动安装在固定板(351)的两侧,所述前端板(352)安装在封口导柱(354)的前端,所述后端板(353)安装在封口导柱(354)的后端,所述第一热封块(355)安装在前端板(352)的背部,所述第一封口驱动气缸(358)安装在后端板(353)的前面,所述第二封口驱动气缸(359)安装在固定板(351)的背部,所述第一封口驱动气缸(358)的输出杆连接在第二封口驱动气缸(359)的背部,所述第二热封块(356)通过第二热封块安装板(357)活动安装在两根封口导柱(354)之间,所述第二热封块(356)与第一热封块(355)相对设置,所述第二封口驱动气缸(359)的输出杆与第二热封块安装板(357)相连接;

所述侧边夹袋装置(36)包括夹袋升降气缸(361)、夹袋平移气缸(362)、平移座(363)、开关夹驱动气缸(364)、转动夹块(365)、固定夹块(366)、夹袋导柱(367)和侧板(368),所述夹袋导柱(367)设置有两根并安装在夹袋升降气缸(361)的输出部位顶部,所述平移座(363)设置有两个并分别活动安装在两根夹袋导柱(367)上,所述开关夹驱动气缸(364)和固定夹块(366)均安装在每个平移座(363)上,所述转动夹块(365)可转动地安装在每个平移座(363)上,所述开关夹驱动气缸(364)的输出杆与转动夹块(365)相连接,所述夹袋平移气缸(362)通过侧板(368)安装在夹袋导柱(367)的两侧,所述夹袋平移气缸(362)的输出杆与相应的平移座(363)相连接;

所述吸袋装置(37)包括吸袋移动气缸(371)、吸袋吸盘安装板(372)和吸袋吸盘(373),所述吸袋移动气缸(371)安装在封口装置(35)的固定板(351)的底部,所述吸袋移动气缸(371)通过吸袋吸盘安装板(372)与吸袋吸盘(373)相连接。