1.手自一体式上袋包装机组,包括:支架(1)、袋库(2)、抱袋平移机构(3)、上袋臂(4)、抱袋器(5)、夹袋器(6)及料仓(7),其特征在于:所述袋库(2)位于所述支架(1)的左侧,所述支架(1)的内部安装有所述抱袋平移机构(3),所述上袋臂(4)固定于所述抱袋平移机构(3)顶端,所述上袋臂(4)尾端的上方设有一个下料管(8),所述下料管(8)末端设有所述抱袋器(5),所述抱袋器(5)的上方设有框架(9),所述框架(9)的左右两侧各安装一个夹袋器(6),所述下料管(8)的顶端固定一个料仓(7)。
2.根据权利要求1所述的手自一体式上袋包装机组,其特征在于:所述夹袋器(6)包括:
主轴(61)、侧板(62)、主连杆(63)及固定板(64),所述主轴(61)固定于所述框架(9)上,所述主轴(61)下方连接一个侧板(62),所述侧板(62)内两侧各固定一个主连杆(63),所述主连杆(63)的末端通过螺钉(65)固定连接一个固定板(64)。
3.根据权利要求2所述的手自一体式上袋包装机组,其特征在于:所述主轴(61)通过轴承座(66)固定于所述框架(9)。
4.根据权利要求2所述的手自一体式上袋包装机组,其特征在于:所述固定板(64)的末端通过螺母(67)固定一个吸盘(68)。
5.根据权利要求2所述的手自一体式上袋包装机组,其特征在于:所述侧板(62)的下方固定一个焊接件(69)。
6.根据权利要求2所述的手自一体式上袋包装机组,其特征在于:所述侧板(62)的内部安装有气缸(610)。