1.一种可稳定夹持的栈板夹具，其特征在于，包括

基架(1)，与驱动装置连接；

真空海绵吸盘(2)，设置于所述基架(1)底部，通过负压吸取物体；

辅助夹持组件(3)，设置于所述基架(1)上，包括两个位于所述基架(1)两侧的辅助夹爪，所述真空海绵吸盘(2)位于两个辅助夹爪之间，所述辅助夹爪能够对真空海绵吸盘(2)吸取的物体进行辅助夹持。

2.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的栈板夹具，其特征在于：所述辅助夹持组件(3)包括气缸(31)、左转动杆(32)、右转动杆(33)、左夹爪(34)、右夹爪(35)和连杆(36)，所述左转动杆(32)、右转动杆(33)均转动设置于基架(1)上，所述左夹爪(34)具有两个且分别设置于左转动杆(32)两端，所述右夹爪(35)具有两个且分别设置于右转动杆(33)两端，位于同一端的所述左夹爪(34)和右夹爪(35)共同组成辅助夹爪，并通过所述连杆(36)传动连接，所述气缸(31)固定设置于基架(1)上并与左转动杆(32)或右转动杆(33)通过驱动转杆(37)连接，当所述气缸(31)驱动左转动杆(32)或右转动杆(33)转动时，所述左夹爪(34)和右夹爪(35)之间做相互靠近/远离的运动。

3.根据权利要求2所述的一种可稳定夹持的栈板夹具，其特征在于：所述驱动转杆(37)包括转动连接的驱动部和传动部，所述驱动部与气缸(31)活塞杆连接，所述传动部与左转动杆(32)或右转动杆(33)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的栈板夹具，其特征在于：所述真空海绵吸盘(2)包括真空发生器(21)和海绵(22)，所述海绵(22)位于真空发生器(21)下方且真空发生器(21)通过管道与海绵(22)相连。

5.根据权利要求4所述的一种可稳定夹持的栈板夹具，其特征在于：所述基架(1)上设有支撑顶板(4)，所述支撑顶板(4)上设置有多根支撑柱(5)，多根所述支撑柱(5)以支撑顶板(4)中轴线为圆心绕其均匀设置，所述支撑柱(5)底部与支撑连板(6)连接，所述真空发生器(21)设置于支撑连板(6)底部。

6.根据权利要求5所述的一种可稳定夹持的栈板夹具，其特征在于：所述真空发生器(21)上还设有数字气压表(23)。

7.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的栈板夹具，其特征在于：所述基架(1)上设置有驱动板(7)，所述驱动板(7)上开设有与驱动装置连接的驱动通孔(71)。

8.根据权利要求7所述的一种可稳定夹持的栈板夹具，其特征在于：所述驱动板(7)与基架(1)之间设置有多根驱动柱(8)，每根所述驱动柱(8)上均套设有弹簧(9)且弹簧(9)顶端与驱动板(7)底部相抵。