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专利号: 2022201537790
申请人: 青岛诺金自动化装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置,其特征在于,包括:外壳、吸嘴、吸附电机和气压平衡阀,所述外壳底部与所述吸嘴相连,所述吸附电机安装在所述外壳内部,所述气压平衡阀穿插在所述外壳靠近所述吸嘴一端的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置,其特征在于,还包括消音器,所述消音器安装在所述外壳顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置,其特征在于,还包括牵引挂钩,所述牵引挂钩,所述牵引挂钩连接在所述外壳顶端,用于通过钢丝绳与外部机械臂连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置,其特征在于,还包括电子控制板,所述电子控制板上设置有重力加速度传感器,所述吸附电机和所述重力加速度传感器均与所述电子控制板电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置,其特征在于,还包括压力传感器,牵引挂钩通过所述压力传感器与所述外壳相连,所述压力传感器与所述电子控制板电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置,其特征在于,所述外壳包括直管段和锥形管段,所述直管段连接在所述锥形管段顶端,所述锥形管段与所述吸嘴相连。