1.重卡电池包自动快换装置,包括用以停滞重卡的车道(1),所述车道(1)的一侧设有容置满电池包的换电站(2),其特征在于:所述换电站(2)之间设有用以将满电池包夹持至车道上的夹持组件(3),所述夹持组件(3)至少包括夹持架,所述夹持架的下方设有驱动其沿X轴和Y轴滑动的滑动件(4),所述滑动件(4)上设有驱动所述夹持架自转的旋转件(5);所述夹持架上用以将电池包(100)解锁夹持的夹持件(6),所述夹持件(6)可由设置在所述夹持架上的驱动件(7)驱动其沿Z轴移动。
2.根据权利要求1所述的重卡电池包自动快换装置,其特征在于:所述驱动件(7)包括固设在所述夹持架两侧的滑轨(71),所述滑轨(71)上设有与其相适配的滑块(72),所述滑块(72)上固设有一支架(73),所述夹持件(6)固设在所述支架(73)上。
3.根据权利要求2所述的重卡电池包自动快换装置,其特征在于:所述夹持架的顶端固设有滑杆座(74),所述滑杆座(74)上设有固设有滑杆,所述滑杆上枢轴设有旋转齿(75),所述旋转齿(75)上设有传动链(76),所述传动链(76)的两端分别与位于所述夹持架两侧的支架(73)固接。
4.根据权利要求3所述的重卡电池包自动快换装置,其特征在于:所述夹持架上固设有传动座(77),所述传动座(77)上设有可自转的传动丝杆(78),所述传动丝杆(78)上设有与其为丝杆传动的传动螺母,所述传动螺母上固设有位于所述夹持架一侧的所述支架(73)。
5.根据权利要求4所述的重卡电池包自动快换装置,其特征在于:所述夹持架上固设有一传动电机(70),所述传动电机(70)的电机轴通过联轴器与所述传动丝杆(78)连接。
6.根据权利要求5所述的重卡电池包自动快换装置,其特征在于:所述滑动件(4)至少包括平行设置的槽钢Ⅰ(41),所述槽钢Ⅰ(41)的内侧设有滑动块Ⅰ(42),所述滑动块Ⅰ(42)上固设有槽钢Ⅱ(49),所述槽钢Ⅱ(49)的中轴线与所述槽钢Ⅰ(41)的中轴线垂直,所述滑动块Ⅰ(42)的外侧上设有可自转的滚轮Ⅰ,所述滚轮Ⅰ置于所述槽钢Ⅰ(41)的滑动槽Ⅰ内;所述槽钢Ⅰ(41)之间还设有齿条Ⅰ(43),所述槽钢Ⅱ(49)上固设有伺服电机Ⅰ(44),所述伺服电机Ⅰ(44)的电机轴上固设有与所述齿条Ⅰ(43)相啮合的齿轮Ⅰ。
7.根据权利要求6所述的重卡电池包自动快换装置,其特征在于:所述滑动件(4)还包括设置在所述槽钢Ⅱ(49)之间的滑动板(48),所述滑动板(48)的两侧设有滚轮Ⅱ,所述滚轮Ⅱ置于所述槽钢Ⅱ(49)的滑动槽Ⅱ内;所述槽钢Ⅱ(49)之间还设有齿条Ⅱ(47),所述滑动板(48)上固设有一伺服电机Ⅱ,所述伺服电机Ⅱ的电机轴上固设有与所述齿条Ⅱ(47)相啮合的齿轮Ⅱ。
8.根据权利要求7所述的重卡电池包自动快换装置,其特征在于:所述旋转件(5)包括枢轴设置在所述滑动板(48)上的旋转轮(51),所述夹持架固设在所述旋转轮(51)上。
9.根据权利要求8所述的重卡电池包自动快换装置,其特征在于:所述夹持件(6)包固设在所述支架(73)上的无杆气缸(61),所述无杆气缸(61)的活塞上固设有可插接至所述电池包(100)上的插销(62)。