1.一种淤泥固化用搅拌装置，其特征是：包括机械臂及设置在机械臂下端的两个混合鼓，所述机械臂的下端端部向外倾斜设置有两个连接臂，所述混合鼓通过轴承连接在所述连接臂上，混合鼓与所述连接臂转动连接，混合鼓内部为中空结构，在所述连接臂与混合鼓连接处的内部设置有液压电机，所述液压电机的输出轴与所述混合鼓连接，液压电机带动混合鼓转动，在机械臂内部设置有液压控制阀，所述液压控制阀通过液压管与所述液压电机连接，所述液压电机的输出轴从所述液压电机的尾部穿出，在液压电机外部的输出轴上设置有转速传感器，所述转速传感器用于检测液压电机的转速，在液压电机表面设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测液压电机的温度，在所述液压电机上设置有一个安装块，所述安装块上设置有第二温度传感器，所述第二温度传感器与所述混合鼓的内壁之间接近，所述第二温度传感器用于检测混合鼓的温度。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥固化用搅拌装置，其特征是：在液压电机的输出轴与所述混合鼓相连接一端的液压电机上设置有第一液位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种淤泥固化用搅拌装置，其特征是：在连接臂与所述液压电机之间设置有密封块，所述密封块用于固定及密封连接臂与液压电机之间的间隙，所述液压电机的部位位于连接臂内部，其与部分位于混合鼓内部，在连接臂内部的液压电机上设置有第二液位传感器。