1.绣花机针杆驱动装置，包括固定框(1)以及与固定框(1)内壁相连接的安装框(2)，其特征在于：所述安装框(2)的内部设置有用于驱动针杆往复运动的驱动组件；

所述驱动组件包括与安装框(2)内部底壁转动连接的螺纹杆(6)、提供螺纹杆(6)转动条件的往复电机(4)以及套设于螺纹杆(6)外周的套块(7)，所述套块(7)的两侧外壁上均连接有齿杆(8)，所述齿杆(8)带有插牙的一端啮合连接有摆齿(9)，所述摆齿(9)远离齿杆(8)的一端连接有针杆组件。

2.根据权利要求1所述的绣花机针杆驱动装置，其特征在于：所述针杆组件包括与摆齿(9)相连接的套杆(10)、插设于套杆(10)下端口内的活动杆(11)以及连接于活动杆(11)底部的主针杆(13)，所述活动杆(11)朝向套杆(10)的一端连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)与套杆(10)内壁为滑动连接，所述滑动块(14)与套杆(10)内壁之间通过压缩弹簧(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的绣花机针杆驱动装置，其特征在于：所述固定框(1)其中两个横直段的外壁上均开设有固定孔，且固定孔中内嵌有套筒(12)，所述套杆(10)与套筒(12)内壁为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的绣花机针杆驱动装置，其特征在于：所述套块(7)的一侧外壁上连接有移动块，且移动块与安装框(2)内壁开设的移动槽为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的绣花机针杆驱动装置，其特征在于：所述往复电机(4)可拆卸连接于安装框(2)的顶部。

6.根据权利要求5所述的绣花机针杆驱动装置，其特征在于：所述固定框(1)的上端口一体注塑成型有安装板(3)，且安装板(3)的顶部开设有多个矩形阵列排列的安装孔。