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专利号: 2022201039348
申请人: 深圳特斯特半导体设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种划片自动上下料机构,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有第一通孔(11),其特征在于,还包括:

上料组件(2),所述上料组件(2)设置在所述第一通孔(11)一侧,所述上料组件(2)包括上料驱动件(21)和上料推杆(22),所述上料驱动件(21)和上料推杆(22)连接,所述上料驱动件(21)带动所述上料推杆(22)运动;

下料组件(3),所述下料组件(3)位于所述第一通孔(11)远离所述上料组件(2)一侧,所述下料组件(3)包括下料驱动件(31)和下料推杆(32),所述下料驱动件(31)和所述下料推杆(32)连接,所述下料驱动件(31)带动所述下料推杆(32)运动。

2.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构,其特征在于,所述下料组件(3)还包括下料气缸(33),所述下料气缸(33)设置在工作台(1)上,所述下料气缸(33)位于所述第一通孔(11)远离所述下料推杆(32)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构,其特征在于,还包括划片陈列板(4),所述划片陈列板(4)设置在所述工作台(1)上,所述划片陈列台设置在所述第一通孔(11)远离所述上料组件(2)一侧,所述划片陈列板(4)上设置有第二通孔(41),所述下料推杆(32)穿过所述第二通孔(41)。

4.根据权利要求3所述的一种划片自动上下料机构,其特征在于,所述划片陈列板(4)上表面设置有多个凹槽(42),所述凹槽(42)内设置有凸起部(43),所述凸起部(43)上设置有滚动件(44)。

5.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构,其特征在于,还包括升降组件(6),所述升降组件(6)包括升降驱动件(61),所述升降驱动件(61)设置在所述第一通孔(11)下方并和所述工作台(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构,其特征在于,还包括移动组件(5),所述移动组件(5)包括移动驱动件、X轴滑杆(51)和X轴滑块,所述X轴滑杆(51)设置在所述工作台(1)上方,所述X轴滑块在所述移动驱动件的作用下能沿着所述X轴滑杆(51)移动。

7.根据权利要求6所述的一种划片自动上下料机构,其特征在于,所述移动组件(5)还包括吸盘组件(52),所述吸盘组件(52)和所述X轴滑块连接,在X轴滑块的带动下能沿X轴方向移动;所述吸盘组件(52)包括第一吸盘组件(521)和第二吸盘组件(522),所述第二吸盘组件包括吸盘气缸(5221),所述吸盘气缸(5221)和吸盘(5225)连接,所述吸盘气缸(5221)能带动所述吸盘(5225)在Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种划片自动上下料机构,其特征在于,所述移动组件(5)还包括夹爪组件(53),所述夹爪组件(53)包括夹爪(531)和夹爪驱动件(532),所述夹爪(531)和所述夹爪驱动件(532)连接,所述夹爪(531)在所述夹爪驱动件(532)的作用下能沿Z轴方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种划片自动上下料机构,其特征在于,还包括上料定位组件(71)和周转台(7),所述上料定位组件(71)设置在所述周转台(7)上,所述上料定位组件(71)包括X轴定位件和Y轴定位件,所述X轴定位件包括X轴气缸(711)和X轴推板(712),所述X轴气缸(711)和X轴推板(712)连接,所述X轴推板(712)在X轴气缸(711)的作用下能沿X轴运动;所述Y轴定位件包括Y轴气缸(714)和Y轴推板(715),所述Y轴气缸(714)和Y轴推板(715)连接,所述Y轴推板(715)在Y轴气缸(714)的作用下能沿Y轴运动。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的一种划片自动上下料机构,其特征在于,还包括读码器(80),所述读码器(80)设置在工作台(1)上。