1.一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机,包括机身(1)、履带(2)和传动带(3),所述履带(2)与机身(1)的下表面转动连接,所述传动带(3)与机身(1)的上表面转动连接,所述传动带(3)包括倾斜段、于倾斜段上端一侧连接的水平段,所述机身(1)的下表面转动连接有耕地轮(4),其特征在于:还包括润滑装置(5),所述润滑装置(5)设置在机身(1)靠近耕地轮(4)的一侧,所述润滑装置(5)包括下套壳(51),所述下套壳(51)与机身(1)的上表面固定连接,所述下套壳(51)上端具有开口,所述下套壳(51)内放置有内胆(52),所述内胆(52)的上表面螺纹连接有密封盖(58),所述内胆(52)的上表面固定连接有导管(59),所述导管(59)另一端延伸至机身(1)下侧且正对驱动装置,所述下套壳(51)的内壁滑动连接有上套壳(53),所述内胆(52)位于上套壳(53)内部,所述上套壳(53)的侧表面固定连接有齿条(54),所述上套壳(53)的上表面靠近齿条(54)的一侧固定连接有数量为两个的定位架(55),两个所述定位架(55)分别位于齿条(54)两侧,所述定位架(55)转动连接有与齿条(54)啮合的约束齿轮(57),其中一定位架(55)背离上套壳(53)的一侧安装有驱动马达(56),所述驱动马达(56)的输出轴与对应约束齿轮(57)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机,其特征在于:所述上套壳(53)的上表面开设有插孔,所述密封盖(58)与插孔相卡接,所述上套壳(53)的上表面开设有圆孔,所述圆孔供导管(59)穿过,所述导管(59)靠近耕地轮(4)的一侧与机身(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机,其特征在于:所述下套壳(51)的侧表面开设有滑槽,所述齿条(54)与滑槽的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机,其特征在于:所述约束齿轮(57)靠近驱动马达(56)的一侧与齿条(54)相啮合,所述约束齿轮(57)的数量为两个,两个所述约束齿轮(57)以内胆(52)为对称轴呈轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机,其特征在于:所述机身(1)靠近传动带(3)的一侧设置有调节装置(6),所述调节装置(6)包括支撑板(61),所述支撑板(61)远离传动带(3)的一侧与机身(1)固定连接,所述支撑板(61)的上表面开设有引导槽,所述引导槽的内壁滑动连接有固定架(62),所述两个固定架(62)之间转动连接有支撑辊,所述支撑辊抵接于传动带(3)内表面,且支撑辊位于倾斜段与水平段的连接处,所述支撑板(61)的上端两侧均开设有安装孔,所述安装孔的内壁固定连接有引导柱(63),所述安装孔的内壁固定连接有限位弹簧(64),所述限位弹簧(64)远离机身(1)的一侧抵接有卡扣(65),所述卡扣(65)包括口型把手、固定连接于口型把手一侧的U型部,U型部套设于引导柱(63)外侧,所述固定架(62)下端两侧均竖向间隔固定连接有多个锚定块(66),所述相邻锚定块(66)间隙供U型部卡入。
6.根据权利要求5所述的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机,其特征在于:所述支撑板(61)的数量为两个,两个所述支撑板(61)以传动带(3)为对称轴呈轴对称设置。
7.根据权利要求5所述的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机,其特征在于:所述固定架(62)与传动带(3)的侧表面相抵接,所述固定架(62)的数量为两个,两个所述固定架(62)以传动带(3)为对称轴呈轴对称设置。
8.根据权利要求5所述的一种绿叶蔬菜收割及耕地联合作业机,其特征在于:所述限位弹簧(64)靠近传动带(3)的一侧与引导柱(63)套设连接。