1.一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，固定连接在所述支撑机构(1)底部的动力支架(201)，位于所述动力支架(201)上侧滑动连接在所述支撑机构(1)上的输送支架(301)，位于所述输送支架(301)上侧滑动连接在所述支撑机构(1)上的灌装机构(4)及连接在所述支撑机构(1)上的回止机构(5)，动力机构(2)与输送机构(3)之间传动连接，与所述灌装机构(4)的同一水平面的所述支撑机构(1)上滑动连接有限位支架(6)，所述限位支架(6)与所述支撑机构(1)的前段之间设置有第一油缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述动力机构(2)包括固定连接在所述支撑机构(1)上的动力支架(201)，所述动力支架(201)的底部固定连接有动力电机(202)，所述动力电机(202)的输出轴上固定连接有1/2斜齿轮(203)，所述动力支架(201)上转动连接有第一传动轴(204)，所述第一传动轴(204)的中部固定连接有动力斜齿轮(205)，所述动力斜齿轮(205)与所述1/2斜齿轮(203)之间啮合连接，所述第一传动轴(204)的两端均固定连接有摇杆(206)。

3.根据权利要求2所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的输送支架(301)，所述输送支架(301)上通过两个第二油缸(303)连接有输送滑架(302)，所述输送滑架(302)的中部在竖直方向上滑动连接有承托支架(305)，所述输送滑架(302)的两侧均滑动连接有夹持支架(304)，每个所述夹持支架(304)与所述输送滑架(302)之间均设置有弹簧，两个所述夹持支架(304)均通过连杆(306)分别与所述承托支架(305)的两侧相连接，所述输送滑架(302)的两侧分别与两侧所述摇杆(206)的摇摆端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述灌装机构(4)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的灌装支架(401)，所述灌装支架(401)的底部固定安装有灌装管(402)，所述灌装支架(401)的顶部两侧均固定连接有摩擦条(403)，所述灌装支架(401)的两侧在竖直方向上滑动连接有灌装滑架(404)，所述灌装滑架(404)的下侧固定连接有灌装摩擦轮(406)，每个所述灌装滑架(404)与所述灌装支架(401)之间均设置有第一气缸(405)。

5.根据权利要求4所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述承托支架(305)上安装有第一接触传感器，所述第一接触传感器用于控制第一气缸(405)的伸长。

6.根据权利要求5所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述回止机构(5)包括竖直滑动连接在所述支撑机构(1)上的回止支架(501)，所述回止支架(501)与所述支撑机构(1)之间设置有第二气缸(505)，所述回止支架(501)的下侧固定连接有回止电机(502)，所述回止电机(502)的两侧均固定连接有第二传动轴(503)，每个所述第二传动轴(503)的另外一端均固定连接有回止摩擦轮(504)。

7.根据权利要求6所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述灌装支架(401)的上侧前后两端均设置有接触传感器，位于前侧的接触传感器控制第一气缸(405)的收缩及第二气缸(505)的伸长，位于后侧的接触传感器控制第二气缸(505)的收缩。