1.一种自清洁装置，适用于洗地机和/或清洁机器人，所述洗地机和/或清洁机器人包括清水箱(1)和污水箱(2)，其特征在于：该自清洁装置包括：水泵(3)、第一水阀(4)、第二水阀(5)及连接于所述清水箱(1)和污水箱(2)的出水管路(6)和进水管路(7)；

所述第一水阀(4)设置于所述出水管路(6)上，所述第二水阀(5)设置于所述进水管路(7)上，所述水泵(3)连接于所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)；

通过所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)动作，以将所述污水箱(2)内的水泵入所述清水箱(1)进行循环利用，或将所述清水箱(1)内的水泵入所述污水箱(2)进行污水箱(2)自清洁。

2.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：

所述清水箱(1)设置有第一水箱接口(11)和第二水箱接口(12)，所述污水箱(2)设置有第三水箱接口(21)和第四水箱接口(22)，所述出水管路(6)连接于所述第二水箱接口(12)和所述第三水箱接口(21)，所述进水管路(7)连接于所述第一水箱接口(11)和所述第四水箱接口(22)；

所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)处于第一状态时，连通所述第一水箱接口(11)和所述第三水箱接口(21)，以进行循环利用；

所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)处于第二状态时，连通所述第二水箱接口(12)和所述第四水箱接口(22)，以进行污水箱(2)自清洁。

3.根据权利要求2所述的自清洁装置，其特征在于：

所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)为电控三通阀，所述第一水阀(4)连接于所述第二水箱接口(12)、所述第三水箱接口(21)及所述水泵(3)的进水口(31)；

所述第二水阀(5)连接于所述第三水箱接口(21)、第四水箱接口(22)及所述水泵(3)的出水口(32)。

4.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：

该自清洁装置包括排污管路(8)，分别连接于所述清水箱(1)和所述污水箱(2)，并设置有排污口。

5.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：

所述进水管路(7)伸入所述污水箱(2)内部的一端设置有自清洁喷头，用于冲洗污水箱(2)内壁。

6.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：

所述出水管路(6)在所述污水箱(2)底部伸入所述污水箱(2)内，且所述出水管路(6)的伸入所述污水箱(2)内部的一端高于所述污水箱(2)底部。

7.根据权利要求6所述的自清洁装置，其特征在于：

所述污水箱(2)内设置有过滤器，以过滤泵入所述清水箱(1)的污水。

8.根据权利要求1‑7中任一项所述的自清洁装置，其特征在于：所述清水箱(1)内设置第一液位传感器(13)，以检测所述清水箱(1)内的液位高度；

所述污水箱(2)内设置第二液位传感器(23)，以检测所述污水箱(2)内的液位高度。

9.一种洗地机，其特征在于：包括权利要求1‑8中任一项所述的自清洁装置。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1‑8中任一项所述的自清洁装置。