1.一种用于摇臂钻床的固定工装，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设有数量为四个的安装架(2)，且所述安装架(2)呈矩阵排列，所述安装架(2)上端均安装有承托轮(3)，其中相邻的两个所述安装架(2)一侧均固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的转轴均与对应的所述承托轮(3)固定连接，所述底板(1)上方两侧对称设有弧形板(5)，所述底板(1)两侧均固定嵌设有数量为两个的第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩杆上端均与所述弧形板(5)固定连接，所述弧形板(5)中部均固定嵌设有第二电动推杆(7)，所述第二电动推杆(7)的伸缩杆均固定连接有弧形夹板(8)，所述弧形板(5)的四个角均设有定位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于摇臂钻床的固定工装，其特征在于，所述底板(1)两端均固定有数量为两个的安装板(10)，且所述安装板(10)下端均开设有安装孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于摇臂钻床的固定工装，其特征在于，所述安装架(2)上端两侧均固定嵌设有轴承(12)，所述承托轮(3)均安装在两侧的轴承(12)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于摇臂钻床的固定工装，其特征在于，所述定位机构(9)包括第三电动推杆(13)、球形壳(14)和尼龙球(15)，所述弧形板(5)的四个角均固定嵌设有第三电动推杆(13)，所述第三电动推杆(13)的伸缩杆均固定有球形壳(14)，所述球形壳(14)内均滑动设有尼龙球(15)。

5.根据权利要求4所述的一种用于摇臂钻床的固定工装，其特征在于，所述球形壳(14)与所述第三电动推杆(13)之间均固定有第一压力传感器(16)，所述弧形夹板(8)与所述第二电动推杆(7)之间均固定有第二压力传感器(17)，所述底板(1)上固定有处理器(19)和控制面板(18)，所述第一压力传感器(16)、所述第二压力传感器(17)、所述控制面板(18)、所述伺服电机(4)、所述第一电动推杆(6)、所述第二电动推杆(7)和所述第三电动推杆(13)均与所述处理器(19)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于摇臂钻床的固定工装，其特征在于，所述弧形夹板(8)远离所述第二电动推杆(7)一面均固定有磨砂层(20)。