1.一种基于Buck‑Boost变换器的无源性控制方法，其特征在于，具体包括：在电感电流连续导通状态下，建立Buck‑Boost变换器的数学模型，得到系统端口受控哈密顿模型；

根据所述系统端口受控哈密顿模型，从能量整形与阻尼注入两部分入手，并与积分环节结合，优化传统级联与阻尼配置的外环控制器；

依据非线性反馈控制重新定义系统内环控制器，获得系统的期望电流，进一步增强系统的动态性能；

所述优化传统级联与阻尼配置的外环控制器具体包括：

将传统无源控制律与积分环节结合，优化传统级联与阻尼配置的外环控制器；所述依据非线性反馈控制重新定义系统内环控制器，获得系统的期望电流，具体使用方法具体包括：依据非线性反馈控制改进fal函数重新定义系统的期望电流；

所述内环控制器将改进后的非线性反馈作为期望值，进而重新定义系统的期望电流；

所述Buck‑Boost变换器的控制参数如下：

其中e为输出电压与期望电压的差值，根据实验设参数β＝5；α＝0.5；δ＝0.01，ki取值

0.8，A∈(1,π)，B小于1；Vdis是寄生电阻的电压Vdis＝‑(RL+(1‑u)*RVD+u*RVT)*x1；RL、RVD以及RVT分别是电感、续流二极管以及MOSFET的内阻；tan函数使得在大误差时加快系统收敛时间，且收敛时较传统函数更加平滑；

所述Buck‑Boost变换器的fal函数具体为：