1.一种管式零件热喷涂下料装置，其特征在于，包括：

装夹组件(4)，所述装夹组件(4)用以对经过加热炉加热的试管进行夹持，其包括两个相对设置的夹持机构以及夹具安装板(402)，所述夹持机构包括夹具(400)和用以驱动夹具(400)移动的夹持驱动器(401)，两个夹持机构的夹具(400)共同夹持试管，其中一个夹具(400)设置导柱(4002)，另一夹具(400)设置与导柱(4002)嵌合的导套(4003)，所述夹具(400)上设置导气孔(4000)，所述夹具(400)内壁上设置石墨套(4001)，所述夹具安装板(402)上设置夹具导向轴(403)，所述夹具(400)与夹持驱动器(401)之间配合连接夹具滑动板(404)，所述夹具滑动板(404)与夹具导向轴(403)滑动配合；

喷涂组件(5)，所述喷涂组件(5)用以对由装夹组件(4)夹持住的试管的内壁进行喷涂，其包括喷涂管(500)和用以驱动喷涂管(500)旋转和移动的喷涂驱动机构，所述喷涂驱动机构包括三爪卡盘(501)、X轴移动机构(502)和第一Y轴移动机构(503)，所述三爪卡盘(501)用以实现喷涂管(500)的自转，所述X轴移动机构(502)用以实现喷涂管(500)的X轴方向移动功能，所述第一Y轴移动机构(503)用以实现喷涂管(500)的Y轴方向移动功能，所述X轴移动机构(502)和第一Y轴移动机构(503)均为滑台机构，所述X轴移动机构(502)上设置第一Y轴移动机构(503)，所述第一Y轴移动机构(503)上设置三爪卡盘(501)，所述三爪卡盘(501)上设置钢管(504)，所述钢管(504)中设置喷涂管(500)；

以及

下料组件(6)，所述下料组件(6)用以将试管从装夹组件(4)中取下，实现试管的下料，所述下料组件(6)包括夹取机构和链条传送机构(600)，所述夹取机构用以将试管从装夹组件(4)中取下并将试管转移到链条传送机构(600)上，所述夹取机构包括用以夹取试管的自动夹爪(601)、用以驱动自动夹爪(601)升降的Z轴移动机构(602)和用以驱动自动夹爪(601)横移的第二Y轴移动机构(603)，所述Z轴移动机构(602)和第二Y轴移动机构(603)均为滑台机构，所述第二Y轴移动机构(603)上设置Z轴移动机构(602)，所述Z轴移动机构(602)上设置自动夹爪(601)，所述链条传送机构(600)用以运输试管，使试管逐个下料，所述链条传送机构(600)包括至少两条链条，链条上间隔布置若干托架(6000)，不同链条上的托架(6000)位置相对应，所述托架(6000)用以支撑和限位试管。