1.一种带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，包括猴车主体，其特征在于：所述猴车主体分为猴车上段和猴车下段，猴车上段设有抱索装置与钢丝绳相连接，猴车下段设有座椅装置；

猴车上段和猴车下段之间通过碰撞保护装置连接；碰撞保护装置的位置与托绳轮基本对应；

碰撞保护装置包括同时连接猴车上段和猴车下段的柔性连接结构和刚性连接结构，碰撞保护装置具有正常运行状态和碰撞保护状态两种状态，其中：正常运行状态时，刚性连接结构处于连接状态，猴车上段和猴车下段通过刚性连接结构形成刚性连接，刚性连接结构受力，柔性连接结构不受力；

碰撞保护状态时，刚性连接结构处于失效状态，猴车上段和猴车下段通过柔性连接结构形成柔性连接，刚性连接结构不受力，柔性连接结构受力。

2.根据权利要求1所述的带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，其特征在于：所述柔性连接结构的展开长度大于刚性连接结构的竖向长度；正常运行状态时，柔性连接结构处于回缩状态；碰撞保护状态时，柔性连接结构处于展开状态。

3.根据权利要求1或2所述的带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，其特征在于：所述猴车主体包括吊杆，吊杆分为吊杆上段和吊杆下段，吊杆上段的上端设有抱索装置与钢丝绳相连接，吊杆下段设有座椅装置；吊杆上段和吊杆下段之间通过所述碰撞保护装置连接。

4.根据权利要求3所述的带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，其特征在于：所述柔性连接结构位于吊杆的中心位置，刚性连接结构环绕在柔性连接结构的外侧。

5.根据权利要求3所述的带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，其特征在于：所述柔性连接结构为钢丝绳或钢制吊环链条；吊杆上段和吊杆下段在相对的端部位置设有固定帽，钢丝绳或钢制吊环链条的两端分别连接在对应的固定帽上。

6.根据权利要求5所述的带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，其特征在于：所述钢丝绳或钢制吊环链条设置两排以上。

7.根据权利要求3所述的带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，其特征在于：所述刚性连接结构由若干个圆周分布的保护片组成，保护片与吊杆上段和吊杆下段焊接连接。

8.根据权利要求7所述的带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，其特征在于：所述保护片为竖向延伸的长条片状结构。

9.根据权利要求8所述的带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，其特征在于：所述吊杆为圆柱形，保护片横截面为与吊杆外圆统一的弧形结构。

10.根据权利要求9所述的带有托绳轮碰撞保护的安全猴车，其特征在于：所述保护片采用中锰钢材料或者铝合金材料制作。