1.一种扦插用自动分行装置,其特征在于,包括安装于车体上的安装架(1)、双向运动机构、水平折叠机构、横梁(2)、分行片(3)、升降梁(4)以及水平旋转机构,所述双向运动机构设于所述安装架(1)底部,所述水平折叠机构铰接于所述安装架(1)两侧并与所述双向运动机构传动连接,所述横梁(2)铰接于所述水平折叠机构端部,所述分行片(3)均布设于所述横梁(2)上,所述水平旋转机构设于所述水平折叠机构端部,所述升降梁(4)设于所述水平旋转机构上,所述升降梁(4)上均布设有多根打孔杆(5),所述打孔杆(5)与所述横梁(2)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的扦插用自动分行装置,其特征在于,所述水平折叠机构包括第一水平折叠机构和所述第二水平折叠机构,所述第一水平折叠机构和所述第二水平折叠机构分别设于所述安装架(1)的两侧;所述第一水平折叠机构和所述第二水平折叠机构均包括第一折叠臂(21)、第二折叠臂(22)、平行臂(23)、联动齿轮(24)、三角块(25)以及横杆(26),所述第一折叠臂(21)的一端通过所述联动齿轮(24)与所述第二折叠臂(22)传动连接,所述第一折叠臂(21)和所述第二折叠臂(22)的两端均通过连接臂(27)与所述平行臂(23)铰接,位于所述第一折叠臂(21)另一端的所述连接臂(27)与所述安装架(1)连接;所述第一折叠臂(21)和所述第二折叠臂(22)之间通过所述横杆(26)连接,所述三角块(25)固定连接于所述第二折叠臂(22)端部的所述连接臂(27)上。
3.根据权利要求2所述的扦插用自动分行装置,其特征在于,所述双向运动机构包括第一齿条(31)、第二齿条(32)、主动齿轮(33)、驱动电机(34)、推杆(35)、U形杆(36)以及传动齿轮(37),所述驱动电机(34)设于所述安装架(1)的中部,所述主动齿轮(33)连接于所述驱动电机(34)的输出端,所述第一齿条(31)和所述第二齿条(32)分别啮合于所述主动齿轮(33)的两侧,所述推杆(35)分别单独连接于所述第一齿条(31)和所述第二齿条(32)端部,所述U形杆(36)连接于所述推杆(35)端部,所述传动齿轮(37)分别设于所述第一折叠臂(21)的两端,所述U形杆(36)上两侧设有多个齿牙(38),所述U形杆(36)通过所述齿牙(38)与所述传动齿轮(37)啮合传动。
4.根据权利要求2所述的扦插用自动分行装置,其特征在于,所述三角块(25)的底部固定设有固定梁(6),所述横梁(2)铰接于所述固定梁(6)的两端,所述三角块(25)的一端固定设有第一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有U形支架(8),所述升降梁(4)分别铰接于所述U形支架(8)的两侧。
5.根据权利要求4所述的扦插用自动分行装置,其特征在于,所述水平旋转机构包括均设有开口的环形板(41)和环形齿轮(42),所述环形板(41)固定设于所述U形支架(8)上,所述环形齿轮(42)转动设于所述环形板(41)上;还包括旋转电机(43)、转齿(44)以及转杆(45),所述旋转电机(43)固定设于所述环形板(41)上,所述旋转电机(43)通过齿轮与所述弧形齿轮啮合,所述转杆(45)固定连接于所述升降梁(4)端部,所述转齿(44)固定连接于所述转杆(45)的端部,所述转齿(44)与所述环形齿轮(42)啮合。
6.根据权利要求5所述的扦插用自动分行装置,其特征在于,所述分行片(3)中部竖直设有通槽(9),所述打孔杆(5)滑动位于所述通槽(9)内,所述打孔杆(5)的端部设有尖部。
7.根据权利要求2所述的扦插用自动分行装置,其特征在于,所述第一折叠臂(21)和所述第二折叠臂(22)以及所述平行臂(23)均包括第一伸缩梁和第二伸缩梁,所述第一伸缩梁设有插孔,所述第二伸缩梁设有插杆,所述第二伸缩梁通过所述插杆与所述第一伸缩梁滑动插接,位于一侧的所述第一伸缩梁端部之间通过铰接杆连接,位于一侧的所述插杆之间通过所述铰接杆连接,位于一侧两根所述铰接杆之间通过第二电动伸缩杆连接。
8.根据权利要求5所述的扦插用自动分行装置,其特征在于,所述环形板(41)内设有弧形限位槽(46),所述环形齿轮(42)的外圈设有环形限位凸起(47),所述环形限位凸起(47)位于所述环形限位槽内。
9.根据权利要求5所述的扦插用自动分行装置,其特征在于,所述升降梁(4)上设有磁吸锁紧机构,所述磁吸锁紧机构包括绕接有导线(55)的铁杆(51)、永磁体(52)、锁杆(53)以及弹簧(54),所述铁杆(51)通过管套(56)设于所述升降梁(4)上,所述永磁体(52)滑动设于所述管套(56)内并位于所述铁杆(51)上方,所述锁杆(53)连接于所述永磁体(52)上,所述弹簧(54)套于所述锁杆(53)上并位于所述管套(56)内;所述环形板(41)上设有若干锁环(57),所述锁杆(53)与所述锁环(57)插接。
10.根据权利要求1所述的扦插用自动分行装置,其特征在于,所述车体为拖拉机或手推车。