1.一种桥梁钢结构涂装辅助装置，包括安装板(1)、喷涂枪(2)和箱体(3)，其特征在于，所述安装板(1)底部两侧均固定安装有固定板(6)，两个固定板(6)相互靠近的一侧固定连接有同一个齿条(7)，所述箱体(3)滑动套接在齿条(7)外侧，所述箱体(3)一侧底部固定安装有固定轴(21)，所述喷涂枪(2)顶部固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)转动套接在固定轴(21)的外侧，所述固定轴(21)一端固定安装有限位板(33)，所述连接板(9)板体的厚度小于所述固定轴(21)的长度，在所述限位板(33)与所述连接板(9)板体之间设置有一弹簧，该弹簧套设在所述固定轴(21)上，所述箱体(3)另一侧开设有横向孔，所述横向孔内转动安装有横轴(22)，所述横轴(22)位于箱体(3)内的一端固定安装有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)一侧开设有一直线滑槽，该直线滑槽经过第一齿轮(11)的转动轴线，该直线滑槽内滑动支撑有一圆轴(19)，该圆轴(19)为一电控可伸缩柱体，该直线滑槽内设置有一推动圆轴(19)径向移动的第二电机，所述圆轴(19)外侧转动套接有滑板(20)，所述连接板(9)一侧开设有滑槽(18)，所述滑板(20)与滑槽(18)滑动连接，所述圆轴(19)在所述直线滑槽中的径向位置在摆动模式和固定模式下得到不同调节，其中在固定模式下所述圆轴(19)位于第一齿轮(11)的转动圆心处，在摆动模式下圆轴(19)位于偏离圆心处且在喷漆的不同往返行程中所述圆轴(19)的伸缩长度不同；

所述箱体(3)另一侧内壁上固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出轴上固定连接有蜗杆(14)的一端，所述蜗杆(14)的另一端固定安装有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(12)相啮合，所述箱体(3)前后两侧内壁上转动安装有同一个连接轴(15)，所述连接轴(15)上固定安装有第三齿轮(17)和蜗轮(16)，所述蜗轮(16)与蜗杆(14)相啮合，第三齿轮(17)与齿条(7)相啮合，所述箱体(3)底部和另一侧均固定连接有连接杆(4)的一端，两个连接杆(4)的另一端均固定安装有风筒(5)，所述风筒(5)底部为开口设置，所述风筒(5)一侧内壁上开设有通孔，所述通孔内固定安装有框体(10)，所述框体(10)内放置有过滤网(29)，所述横轴(22)的另一端延伸至框体(10)内并固定安装有第一扇叶(23)，所述风筒(5)另一侧内壁上固定安装有两个横板(24)，两个横板(24)相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴(25)，所述转轴(25)上固定安装有多个第二扇叶(26)，所述转轴(25)顶端和横轴(22)上均固定安装有锥齿轮(27)，两个锥齿轮(27)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于，所述安装板(1)底部四角均开设有圆形槽，四个圆形槽顶部内壁上均开设有装配孔(34)。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于，所述框体(10)顶部和底部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有螺纹杆(30)，两个螺纹杆(30)分别与过滤网(29)顶部和底部活动抵接。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于，限位板(33)与连接板(9)另一侧活动抵接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于，两个固定板(6)相互靠近的一侧固定安装有同一个横梁(8)，所述箱体(3)滑动套接在横梁(8)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于，所述箱体(3)顶部内壁上固定安装有多个支架(31)，多个支架(31)内均转动安装有滚轮(32)，多个滚轮(32)均与横梁(8)顶部滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构涂装辅助装置，其特征在于，所述箱体(3)底部内壁上固定安装有定位板(28)，定位板(28)转动套接在横轴(22)的外侧。

8.一种桥梁钢结构涂装辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过装配孔(34)将安装板(1)固定安装在驱动机构上，然后启动驱动机构，使安装板(1)移动到工作位置；

S2：当需要进行摆动模式喷涂时，启动第二电机带动圆轴(19)在直线滑槽中移动至远离圆心处，开启喷涂枪(2)和第一电机(13)，喷涂枪(2)对桥梁钢结构进行喷涂，第一电机(13)输出轴带动蜗杆(14)转动，蜗杆(14)带动第二齿轮(12)转动，第二齿轮(12)带动第一齿轮(11)转动，第一齿轮(11)带动圆轴(19)和滑板(20)基于横轴(22)的轴心做圆周运动，滑板(20)通过与滑槽(18)的滑动配合带动连接板(9)以固定轴(21)为轴心往复转动，连接板(9)带动喷涂枪(2)前后摆动，从而对前后位置进行均匀喷涂；在需要进行静态模式喷涂时，则控制圆轴(19)径向移动至第一齿轮(11)的圆心处，则第一齿轮(11)带动圆轴(19)和滑板(20)转动的过程中无法带动连接板(9)摆动；

蜗杆(14)转动的同时带动蜗轮(16)慢速转动，蜗轮(16)通过连接轴(15)带动第三齿轮(17)转动，第三齿轮(17)通过与齿条(7)的啮合带动箱体(3)横向移动，箱体(3)带动喷涂枪(2)前后摆动的同时横向慢速移动，从而对横向不同位置进行喷涂，在往返行程中，控制所述圆轴(19)伸长或者缩短，从而使得连接板(9)在固定轴(21)上前后滑动，从而使得与上一行程的喷涂枪(2)的喷涂轨迹不同；

S3：第一齿轮(11)转动的同时带动横轴(22)转动，横轴(22)通过两个锥齿轮(27)之间的传动带动转轴(25)转动，转轴(25)带动第二扇叶(26)转动，从而将喷涂废气通过风筒(5)底部吸入风筒(5)内，横轴(22)转动的同时带动第一扇叶(23)转动，从而将风筒(5)内的喷涂废气导入框体(10)内，过滤网(29)对喷涂废气进行过滤净化，从而降低喷涂工作产生的污染；

S4：关闭第一电机(13)完成喷涂工作，通过旋转螺纹杆(30)，并通过两个螺纹杆(30)与对应螺纹孔的螺纹配合带动两个螺纹杆(30)向相互远离的一侧运动，从而解除对于过滤网(29)的固定，以便于对过滤网(29)进行拆卸和清理。