1.一种石油钻井堵漏装置,包括钻管(1)和固定安装在所述钻管(1)一端的钻头(11),其特征在于:还包括开设在所述钻管(1)外表面的补漏孔(12)、连接装置、移动外壳(4)、保护外壳(46)、移动装置以及输送装置;
所述连接装置,所述连接装置包括用于连接的连接管道(21),所述连接装置位于所述钻管(1)的内部,所述连接管道(21)对所述补漏孔(12)进行密封动作;
所述移动装置,所述移动装置包括用于移动的滚轮(42),所述移动装置位于所述移动外壳(4)的外表面,所述滚轮(42)的转动带动所述移动外壳(4)在所述钻管(1)的内壁进行移动动作;
所述输送装置,所述输送装置位于所述移动外壳(4)的下表面并对将补漏用的补漏剂向所述钻管(1)外进行输送动作,所述输送装置包括伸缩机构、输送机构以及调节机构,所述伸缩机构包括调节的推动板(51),所述推动板(51)的移动对所述输送机构进行位置的调节动作,所述输送机构包括用于输送补漏剂的弹性套管(62),所述弹性套管(62)对补漏剂进行输送动作,所述调节机构包括用于调节的偏转板(72),所述偏转板(72)的移动调节弹性套管(62)的管口对补漏剂输送量进行调整动作;
所述保护外壳(46)的内底壁固定安装有伸缩液压缸(5),所述伸缩液压缸(5)的一端与所述推动板(51)的下表面固定安装,所述推动板(51)的外表面开设有推动槽(52);
所述输送机构还包括滑动插接在所述保护外壳(46)外表面带有连接柱的移动套管(6),所述移动套管(6)的连接柱的外表面与所述推动槽(52)的内壁滑动插接,所述移动套管(6)的外表面固定安装有测距传感器(61);
所述移动外壳(4)的上表面通过销轴铰接有呈环形阵列分布的连接架(41),所述滚轮(42)的外表面与所述连接架(41)的一端转动连接,所述连接架(41)的外表面固定安装有驱动所述滚轮(42)转动的驱动电机(43),所述连接架(41)的外表面固定安装有环形弹簧(44);
所述移动外壳(4)的内壁固定安装有旋转电机(45),所述移动外壳(4)的下表面通过轴承与所述保护外壳(46)的上表面转动连接,所述旋转电机(45)的输出轴一端与所述保护外壳(46)的上表面固定安装;
所述移动套管(6)的内壁与所述弹性套管(62)一端固定安装,两个相对所述弹性套管(62)的外表面固定安装有伸缩软管(63),所述伸缩软管(63)的外表面固定安装有输送软管(64),所述输送软管(64)的一端贯穿并延伸至所述移动外壳(4)的上表面;
所述移动套管(6)的内壁固定安装有带有弧形槽的限位盘(7),所述限位盘(7)的内壁转动连接有带有弧形槽的驱动环(71),所述偏转板(72)的两侧外表面通过连接杆分别与所述限位盘(7)和驱动环(71)的弧形槽内壁滑动插接,所述偏转板(72)的外表面固定安装有连接弹性膜(73);
所述连接弹性膜(73)的外表面与所述弹性套管(62)的一端固定安装;
所述保护外壳(46)的内壁通过支架固定安装有调节电机(8),所述限位盘(7)的内部通过轴承安装有驱动齿轮(81),所述驱动环(71)的外表面固定安装有半齿环(82),所述驱动齿轮(81)的外表面与所述驱动齿轮(81)的外表面啮合,所述驱动齿轮(81)的外表面固定安装有连接轴(83),所述连接轴(83)的一端滑动套接有驱动套管(84),所述驱动套管(84)的一端通过轴承座与所述支架的外表面固定安装,所述驱动电机(43)的输出轴一端通过锥齿轮驱动所述驱动套管(84)的转动;
所述钻管(1)的内壁两端固定安装有限位套管(2),所述连接管道(21)的外表面与所述限位套管(2)的内壁滑动插接,所述连接管道(21)的外表面两侧开设有插接孔(22),所述连接管道(21)的下表面固定安装有塔型弹簧(23),所述塔型弹簧(23)的一端与所述限位套管(2)的内底壁固定安装;
所述连接管道(21)的内壁固定安装有固定槽体(3),所述固定槽体(3)的内底壁固定安装有限位杆(31),所述限位杆(31)的外表面滑动插接有按压凸台(32),所述按压凸台(32)的下表面固定安装有连接弹簧(33),所述连接弹簧(33)的一端与所述固定槽体(3)的内壁固定安装,所述固定槽体(3)的内壁滑动插接有带有滚珠的固定销(34),所述固定销(34)的滚珠外表面与所述按压凸台(32)的外表面滑动插接,所述固定销(34)的外表面固定安装有复位弹簧(35),所述复位弹簧(35)的一端与所述固定槽体(3)的内壁固定安装,所述限位套管(2)的内壁开设有呈环形阵列分布的锁槽(36),所述固定销(34)的一端贯穿所述连接管道(21)的外表面后与所述锁槽(36)的内壁滑动插接;
所述保护外壳(46)的下表面固定安装有按压台(37),所述按压台(37)的内壁固定安装有距离传感器(38)。
2.基于权利要求1所述的一种石油钻井堵漏装置的堵漏方法,包括如下步骤:
S1:在钻头(11)工作时,发现需要补漏的位置后,根据插接孔(22)的位置将移动外壳(4)放入钻管(1)内,连接架(41)收到钻管(1)的压力后,压缩环形弹簧(44),使得滚轮(42)能贴合钻管(1)的内壁,通过驱动电机(43)的启动,驱动电机(43)带动滚轮(42)在钻管(1)的内壁进行向下移动,同时向下输送输送软管(64);
S2:在按压台(37)的下表面与按压凸台(32)的上表面接触后,通过距离传感器(38)监测到的数值在相应的范围内后,按压台(37)在滚轮(42)的滚动下继续向下移动设定的距离后,能够推动按压凸台(32)在固定槽体(3)内向下移动后,连接弹簧(33)被压缩,使得固定销(34)能够在复位弹簧(35)的作用力向内移动,离开与限位套管(2)上锁槽(36)的插接,解除连接管道(21)与限位套管(2)之间的固定;
S3:同时测距传感器(61)同时监测到插接孔(22)的位置后,在移动外壳(4)内壁的伸缩液压缸(5)拉动推动板(51)向下移动,推动槽(52)带动移动套管(6)上的连接柱沿着推动槽(52)的轨迹进行移动,从而能够推动移动套管(6)向外移动,移动套管(6)插接进入插接孔(22)内,在移动套管(6)无法插接进入插接孔(22)内时,通过旋转电机(45)启动带动保护外壳(46)的转动,对移动套管(6)的位置进行微调后,使得移动套管(6)能够插接进入插接孔(22)内,伸缩软管(63)被拉伸,滚轮(42)继续转动,带动连接管道(21)在限位套管(2)的内壁向下移动,滚轮(42)在遇到限位套管(2)的内壁后收到挤压力后使得连接架(41)向内进行收缩,便于滚轮(42)与限位套管(2)的内壁进行贴合;
S4:在连接管道(21)上的插接孔(22)与钻管(1)外表面的补漏孔(12)相对应后,通过测距传感器(61)监测到距离的变化后,控制伸缩液压缸(5)继续拉动推动板(51)向下,使得移动套管(6)插接在补漏孔(12)内,连接轴(83)在驱动套管(84)内移动,根据钻管(1)外液体的压力,控制调节电机(8)启动,调节电机(8)带动驱动套管(84)转动,驱动套管(84)带动连接轴(83)转动,连接轴(83)带动限位盘(7)内的驱动齿轮(81)转动,驱动齿轮(81)通过半齿环(82)带动驱动环(71)转动,驱动环(71)通过弧形槽带动偏转板(72)进行偏转,将密封的限位盘(7)的中心孔进行打开一个通孔,偏转板(72)的转动带动连接弹性膜(73)被拉伸,连接弹性膜(73)的拉伸带动弹性套管(62)的管口被撑开;
S5:输送软管(64)内的补漏剂通过伸缩软管(63)进入弹性套管(62)内,通过弹性套管(62)被撑开的管口排出,由于弹性套管(62)横截面呈喇叭形状,能够使得流出的补漏剂增加压力,防止钻管(1)外的液体流入弹性套管(62)内,补漏剂能够对需要补漏的位置进行补漏。