1.一种连续式圆柱滚子力流变抛光装置，其特征在于，包括圆柱滚子进料模块(1)、载物环模块(2)、抛光槽模块(3)及圆柱滚子下料模块(4)；

所述圆柱滚子进料模块(1)用以承载圆柱滚子并将圆柱滚子逐个输送至载物环模块(2)，所述圆柱滚子进料模块(1)包括进料气枪(13)、滑台(11)和进料位置传感器(12)，所述进料气枪(13)用以将圆柱滚子吹入载物环(21)的装载槽(211)，所述滑台(11)用以承载圆柱滚子，其具有倾斜设置的进料通道，所述进料位置传感器(12)用以监测载物环(21)是否有装载槽(211)空缺出来；

所述载物环模块(2)包括载物环(21)、摩擦轮(24)、载物环旋转电机(22)和摩擦轮旋转电机(23)，所述载物环(21)由载物环旋转电机(22)驱动旋转，其外壁均匀环布若干用以装载圆柱滚子的装载槽(211)，所述摩擦轮(24)设置于载物环(21)内，其由摩擦轮旋转电机(23)驱动旋转，能够通过摩擦带动载物环(21)中的圆柱滚子自转；

所述抛光槽模块(3)位于载物环模块(2)下端，其包括储有抛光液(32)的抛光槽(31)、设置于抛光槽(31)中的抛光传送带(33)及用以带动抛光传送带(33)运转的传送带电机(34)，所述抛光传送带(33)通过抛光液(32)实现对圆柱滚子的抛光；

所述圆柱滚子下料模块(4)用以将圆柱滚子从载物环(21)中卸下，所述圆柱滚子下料模块(4)包括出料气枪(43)、计时器(41)、出料距离传感器(42)和圆柱滚子收集框(44)，所述出料气枪(43)用以将圆柱滚子从载物环(21)中吹出，所述计时器(41)用以计时，所述出料距离传感器(42)用以监测载物环(21)的装载槽(211)中是否有圆柱滚子，所述圆柱滚子收集框(44)用以收集被出料气枪(43)吹出的圆柱滚子。

2.根据权利要求1所述的一种连续式圆柱滚子力流变抛光装置，其特征在于，所述载物环(21)的装载槽(211)外侧和内侧均设置供圆柱滚子侧面露出的开口。

3.一种连续式圆柱滚子力流变抛光方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的一种连续式圆柱滚子力流变抛光装置实现，包括：步骤1，通过圆柱滚子进料模块(1)将圆柱滚子装载到载物环(21)上，实现上料；

步骤2，通过载物环旋转电机(22)带动载物环(21)旋转，通过摩擦轮旋转电机(23)带动摩擦轮(24)旋转，通过传送带电机(34)带动抛光传送带(33)运转，载物环(21)带着其上的圆柱滚子公转，摩擦轮(24)通过摩擦使载物环(21)上的圆柱滚子自转，抛光传送带(33)通过抛光液实现对圆柱滚子的抛光；

步骤3，抛光结束后通过圆柱滚子下料模块(4)将载物环(21)中的圆柱滚子卸下，实现下料。