1.一种研磨设备，采用研磨珠为磨料并采用液态CO2为研磨溶剂的湿法研磨方式，其特征在于，包括：

浆料循环泵（9）；

砂磨机（10），进料口与所述浆料循环泵（9）出料口相连通；

三通管（17），第一端通过支管与浆料循环泵（9）进料的管道相连通；

滤网（1705），固连于所述三通管（17）内的第二端口处；

卸珠罐（1704），进料口与所述三通管（17）的第三端相连通，所述卸珠罐内腔的一侧连通有第二真空泵（1602），所述第二真空泵（1602）的出口端连通有分支管（1604），所述分支管（1604）的第一端连通有气体循环泵（18）；

第二增压泵（19），入口端与所述三通管（17）的第二端相连通，所述第二增压泵（19）的出口端与所述砂磨机（10）相连通，所述气体循环泵（18）输出端与所述第二增压泵（19）入口端的管道相连通，所述三通管（17）与所述浆料循环泵（9）之间设置有第三电磁开关阀（901），所述第二增压泵（19）与所述三通管（17）之间设置有第五电磁开关阀（1708），所述第二增压泵（19）的出口端与所述砂磨机（10）之间的管道上设置有第六电磁开关阀（20），所述第二增压泵（19）的出口端连通有连通管道，连通管道的第二端与第一增压泵（22）连通液态CO2溶剂罐（1）的管道相连通，所述第二增压泵（19）出口端的连通管道上设置有第二十八电磁开关阀（3），所述三通管（17）与所述卸珠罐（1704）的进料口之间设置有第十电磁开关阀（1701），所述卸珠罐（1704）的出料口设置有第十一电磁开关阀（1703）；

还包括液态CO2溶剂罐（1），出口端连通有第一增压泵（22）；

搅拌釜（5），进料口与所述第一增压泵（22）出口端相连通；

加料罐（6），用于给所述搅拌釜（5）内加物料和研磨珠，出料口与所述搅拌釜（5）的内腔相连通；

冷水机（7），进料口与所述搅拌釜（5）的出料口相连通；

所述第一增压泵（22）与搅拌釜（5）之间的管道设置有第一电磁开关阀（21），所述浆料循环泵（9）与所述冷水机（7）之间设置有第二电磁开关阀（8），所述加料罐（6）上部设置有加料口（601），所述加料口（601）与所述加料罐（6）的料腔之间还设置有第七电磁开关阀（602），所述加料罐（6）的料腔处连通有第一真空泵（606），所述第一真空泵（606）远离所述加料罐（6）的一端连通有三通连管（604），所述三通连管（604）的第一支端与所述加料罐（6）的料腔内连通，第一支端与所述加料罐（6）之间设置有第八电磁开关阀（605），所述三通连管（604）的第二支端露天设置，第二支端上设置有第九电磁开关阀（603），所述加料罐（6）与所述搅拌釜（5）之间设置有第二十四电磁开关阀（607），所述第一电磁开关阀（21）与所述搅拌釜（5）之间设置有第二十一电磁开关阀（4）。

2.如权利要求1所述的一种研磨设备，其特征在于，所述砂磨机（10）的出料端处通过分流管分别连通有第一物料分离分级釜（13）和第二物料分离分级釜（15），所述砂磨机（10）的出料端连通的分流管与所述三通管（17）第一端连通的支管相连通交汇，所述砂磨机（10）出料端连通的分流管和所述三通管（17）第一端连通的支管之间还设置有第四电磁开关阀（1706），所述第一物料分离分级釜（13）和第二物料分离分级釜（15）能够对所述砂磨机（10）研磨后的物料进行粗细筛分，所述砂磨机（10）的出料端处设置有第十二电磁开关阀（11），所述第一物料分离分级釜（13）与第十二电磁开关阀（11）之间设置有第十三电磁开关阀（12），所述第二物料分离分级釜（15）与所述第十二电磁开关阀（11）之间设置有第十四电磁开关阀（14）。

3.如权利要求2所述的一种研磨设备，其特征在于，所述第一物料分离分级釜（13）上开设有为第一细料出口（1301）且底部设置有第一粗料出口（1303）；所述第二物料分离分级釜（15）上开设有第二细料出口（1501）且底部设置有第二粗料出口（1503），所述第一细料出口（1301）的出口处设置有第十五电磁开关阀（1302），所述第一粗料出口（1303）的出口处设置有第十六电磁开关阀（1304）；所述第二细料出口（1501）的出口处设置有第十七电磁开关阀（1502），所述第二粗料出口（1503）的出口处设置有第十八电磁开关阀（1504）。

4.如权利要求3所述的一种研磨设备，其特征在于，还包括细料静电吸附罐（16），所述细料静电吸附罐（16）的入口端与第一细料出口（1301）和所述第二细料出口（1501）相连通，所述细料静电吸附罐（16）的出料口上设置有第二十五电磁开关阀（1601），所述细料静电吸附罐（16）的顶部侧面出气口连接有第二真空泵（1602），所述细料静电吸附罐（16）的顶部侧面出气口与所述第二真空泵（1602）之间的管道上设置有第二十六电磁开关阀（1606）；所述分支管（1604）的分支的第二端露天，且出口处设置有第十九电磁开关阀（1603），所述分支管（1604）的分支的第一端设置有第二十三电磁开关阀（1605），所述第二真空泵（1602）与所述卸珠罐（1704）相连通且两者之间设置有第二十二电磁开关阀（1702）。

5.如权利要求4所述的一种研磨设备，其特征在于，所述三通管（17）第一端出口位置与所述气体循环泵（18）之间的管道上设置有第二十七电磁开关阀（1707）。

6.如权利要求5所述的一种研磨设备，其特征在于，所述第二增压泵（19）的出口端还与所述液态CO2溶剂罐（1）的相连通，所述第二增压泵（19）的出口端与所述液态CO2溶剂罐（1）之间还设置有第二十电磁开关阀（2）。

7.一种如权利要求6所述的研磨设备的研磨珠在线换珠方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、卸珠前，将研磨珠和液态CO2以及物料通过加料罐（6）加入至搅拌釜（5）内进行混合搅拌，混合后一同进入冷水机（7）、浆料循环泵（9），然后泵入所述砂磨机（10）中进行打磨；

S2、卸珠时，在物料研磨完成后，设备中不再含有物料的状态下，液态CO2经过第一增压泵（22）并直接流入所述砂磨机（10）内，此时开启所述浆料循环泵（9），使其反转，会不断向三通管（17）内抽吸液态CO2，部分的研磨珠会被液态CO2一同带着进入至三通管（17）内，由于安装有滤网（1705），研磨珠将截留在所述三通管（17）内；

S3、液态CO2将沿着换珠回路，经过所述第二增压泵（19）并通过所述第二增压泵（19）出口端连通的管道回到所述砂磨机（10）内，完成一个卸珠循环，液态CO2带动位移的研磨珠数量有限，因此需要经过多次循环，才能实现三通管（17）对研磨珠的全部收集；

S4、当所有研磨珠全部置于所述三通管（17）内，封堵三通管的第一端和第二端，开通第三端，研磨珠进入所述卸珠罐（1704），由于压强减小，液态CO2转变为气态，然后关闭所述三通管（17）的第三端，并启动所述第二真空泵（1602），开启所述分支管（1604）与所述气体循环泵（18）连通的管道，将所述卸珠罐（1704）的CO2气体完全回收到CO2回收回路并经过所述气体循环泵（18）和所述第二增压泵（19）；

S5、抽真空完成后，关闭所述卸珠罐（1704）和所述第二真空泵（1602）的管道，将所述卸珠罐（1704）底部的出口打开，研磨珠从所述卸珠罐（1704）排出，完成卸珠。

8.如权利要求7所述的一种研磨设备的研磨珠在线换珠方法，其特征在于，加珠时，将研磨珠从所述加料罐（6）加入并进入所述搅拌釜（5），然后依次通过所述冷水机（7）、浆料循环泵（9），然后泵入所述砂磨机（10）中即可，来实现加珠循环。