1.一种具有自应急感应功能的小型城市防汛墙，包括挡墙、门叶、门型架和驱动组件，其特征在于：所述挡墙设置在防汛路段地面以下的凹坑内，所述挡墙内部开设凹槽，所述门叶滑动设置在所述凹槽内，所述门叶包括挡水面板和背水面板；所述门型架架设于防汛路段上，所述门型架包括横梁和竖梁，所述驱动组件包括卷门电机和一体式泵站控制箱，所述卷门电机设置在所述横梁中部，所述卷门电机的卷线与所述门叶的两侧顶部固定连接，所述卷门电机与远程控制系统电性连接，所述卷门电机用于驱动所述门叶在所述凹槽和所述门型架内进行升降；在汛期，所述门叶可上升至防汛路段上用于阻挡洪水，在非汛期，所述门叶可下降进入所述凹槽内，顶部与路面平行契合，不影响行人和车辆自由通行。

2.根据权利要求1所述的具有自应急感应功能的小型城市防汛墙，其特征在于：在所述门叶的顶部设置第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述卷门电机电性连接，所述第一压力传感器用于检测所述门叶顶部承受的压力从而自动控制所述卷门电机的卷线进行收放。

3.根据权利要求2所述的具有自应急感应功能的小型城市防汛墙，其特征在于：所述第一压力传感器采用分段式触发所述门叶升起，设定所述门叶完全升起后的高度为H，当洪水来临时，所述第一压力传感器承受的压力值第一次到达触发值，所述卷门电机控制所述门叶升起的高度为H/n，随着洪水慢慢上涨，所述第一压力传感器承受的压力值第二次到达触发值，所述卷门电机控制所述门叶升起的高度为2H/n，以此类推，直至所述门叶完全升起且高度达到H，其中n为4以上的整数。

4.根据权利要求1所述的具有自应急感应功能的小型城市防汛墙，其特征在于：在所述挡水面板的顶部设置防水摄像头，所述防水摄像头与远程控制系统和显示屏电性连接，所述防水摄像头可多角度旋转。

5.根据权利要求1所述的具有自应急感应功能的小型城市防汛墙，在所述门叶的内部设置左右两个空腔，在所述左右两个空腔内分别设置加固装置，所述加固装置包括钢钉、钢绳、卷绕机构和弹射机构，所述钢钉的中段固定连接所述钢绳，所述钢钉的尖端倾斜朝向地面，所述弹射机构包括压缩气缸和气囊，所述压缩气缸连接所述气囊并用于为气囊充气，所述气囊紧贴所述钢钉尾端并用于将钢钉弹射入地面，所述卷绕机构包括卷绕辊和电机，所述钢绳卷绕在所述卷绕辊上且钢绳末端与卷绕辊固定，在所述门叶挡水面板距离地面二分之一高度的位置设置第二压力传感器，所述第二压力传感器电性连接所述压缩气缸的开关。

6.根据权利要求1所述的具有自应急感应功能的小型城市防汛墙，其特征在于：在所述竖梁内设置导轨，在所述门叶的侧壁设置滑轮，所述滑轮与所述导轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的具有自应急感应功能的小型城市防汛墙，其特征在于：在所述卷门电机顶部设置检修止水盖板。

8.根据权利要求1所述的具有自应急感应功能的小型城市防汛墙，其特征在于：所述远程控制系统包括记录监测模块、异常报警模块、数据分析模块、显示模块和远程操控模块。