1.一种电机转子装配方法，其特征在于，所述电机转子装配方法使用装配设备，所述装配设备包括机架，所述机架上设有第一上料组件、第二上料组件、涂胶组件、胶水清理组件；

所述电机转子装配方法包括以下步骤：

S1、控制涂胶组件中的注胶推杆进入到第一上料组件的磁片槽内，将所需安装的永磁铁片放入到磁片槽内，然后控制第一上料组件将电将永磁铁片向内推动，使得永磁铁片顶在注胶推杆上，接着将转子磁轭放在第二上料组件的安装台；

S2、控制涂胶组件中的注胶推杆伸入转子磁轭的安装槽内，并向向注胶推杆内的流道中通入胶水，同时控制注胶推杆在转子磁轭的安装槽内往复滑动将胶水涂抹均匀；

S3、控制涂胶组件与第一上料组件配合将永磁铁片插入转子磁轭的安装槽内；

S4、控制胶水清理组件将转子磁轭底面被永磁铁片挤出的胶水刮除；

S5、当胶水清理完成后，控制第二上料组件中的安装台向下运动，通过工人将装配完成的转子磁轭取下。

2.根据权利要求1所述的电机转子装配方法，其特征在于，所述第一上料组件包括设置在机架上的上料块，所述上料块的中心设有上端开口的方形孔，所述上料块内在方形孔的底部中心位置设有穿孔，所述上料块内在正对方形孔的四个侧面处均设有用于放置永磁铁片的磁片槽，所述上料块内在磁片槽靠近方形孔的端部均设有上下贯穿的插槽，所述插槽仅能供一个永磁铁片向下穿出；所述上料块内在磁片槽远离方形孔的端部下方均设有第一槽口，所述上料块的下端在每个第一槽口处均固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定设有穿过第一槽口且伸入磁片槽内的推板，所述推板用于推动磁片槽内的永磁铁片向插槽方向运动；远离方形孔的端部下方均设有第一槽口上下贯穿的插槽，所述插槽仅能供一个永磁铁片向下穿出。

3.根据权利要求2所述的电机转子装配方法，其特征在于，所述第二上料组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆沿竖直方向固定设置在机架内，所述第二电动推杆的伸缩端竖直向上且固定设有安装台，所述安装台的上端沿周向间隔均匀地设有四个定位柱，在转子磁轭放在安装台上时，四个定位柱插入转子磁轭下端的定位孔内，且转子磁轭内的四个安装槽正对四个插槽的下端。

4.根据权利要求3所述的电机转子装配方法，其特征在于，所述涂胶组件包括第一电机，所述上料块的上端设有竖直架，所述第一电机固定安装在竖直架的上端，所述第一电机的输出轴竖直向下且固定设有第一丝杆，所述竖直架上沿竖直方向滑动连接有与第一丝杆螺纹连接的控制板，所述控制板上在每个插槽的正上方均活动连接有竖直设置的注胶推杆，所述注胶推杆内设有上端开口的进胶孔，所述注胶推杆的外侧在靠近下端处设有与进胶孔连通的出胶孔；所述注胶推杆一方面用于穿过插槽伸入转子磁轭的安装槽内涂胶，另一方面用于将位于插槽内的永磁铁片向下推入转子磁轭的安装槽内。

5.根据权利要求4所述的电机转子装配方法，其特征在于，所述控制板的上端中心设有向上延伸的第一凸套，所述第一凸套的外侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定设有控制杆，所述第一凸套的外侧转动连接有位于控制板上端的旋转盘；所述控制板内在每个插槽的正上方均设有第一滑槽，所述注胶推杆的上端伸出第一滑槽，所述注胶推杆的外侧设有位于控制板下方的凸边、以及位于控制板上方的凸齿盘，所述旋转盘内在正对每个第一滑槽处均设有供注胶推杆的上端伸入的第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽垂直，所述旋转盘内设有拨槽，所述控制杆的端部设有伸入拨槽内的拨柱。

6.根据权利要求5所述的电机转子装配方法，其特征在于，在控制杆转动时，拨柱与拨槽配合驱动旋转盘转动，所述旋转盘转动时，通过注胶推杆与第一滑槽和第二滑槽的配合驱动注胶推杆在第一滑槽内往复运动；所述控制板的上端在每个第一滑槽处均设有与凸齿盘啮合的齿条，所述注胶推杆在第一滑槽内往复运动时，凸齿盘与齿条配合带动注胶推杆往复自转。

7.根据权利要求5所述的电机转子装配方法，其特征在于，所述胶水清理组件包括转环，所述转环转动连接在安装台的外侧，所述转环的外侧沿周向间隔均匀地设有多个刮板，在转子磁轭安装在安装台的上端时，刮板的上端抵触在转子磁轭的下端面上；所述安装台内转动连接有下轴杆，所述下轴杆的上端伸出安装台且固定设有下端面连接轮，所述下轴杆的外侧固定设有位于安装台下方的第一齿轮，所述安装台的下端转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转环的下端设有与第二齿轮啮合的内齿圈；所述第一凸套内转动连接有上轴杆，所述第一凸套的侧壁设有第二槽口，所述上轴杆上固定设有伸出第二槽口且与旋转盘固定连接的销柱，所述旋转盘往复转动时通过销柱带动上轴杆往复转动；所述上轴杆的下端固定设有连接板，所述连接板上固定设有与上轴杆同轴的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端向下且固定设有用于穿过穿孔与下端面连接轮啮合的上端面连接轮，在下端面连接轮与上端面连接轮啮合时，上轴杆带动下轴杆转动。

8.根据权利要求7所述的电机转子装配方法，其特征在于，所述机架内在下轴杆的下端设有供下轴杆的下端伸入的第二凸套。