1.一种CLCLC型谐振变换器的调制方法，其特征在于，所述CLCLC型谐振变换器包括依次相连的一次侧全桥、谐振槽、高频变压器和二次侧全桥，所述一次侧全桥包括开关管S1~S4，所述开关管S1~S4构成一次侧有源全桥电路；所述谐振槽包括设置在一次侧的依次连接的一次侧谐振电容Cp、谐振电感Lp和谐振电容Cx，及设置在二次侧的二次侧谐振电容Cs和谐振电感Ls，所述谐振电容Cx设置在高频变压器的原边的两端；所述高频变压器的匝数比为1：n；所述二次侧全桥包括开关管Q1~Q4，所述开关管Q1~Q4构成二次侧有源全桥电路，调制方法包括以下步骤：步骤S01：一个周期内，使得一次侧电压正半周脉冲宽度可调，负半周脉冲宽度固定为π，使得二次侧电压正半周脉冲宽度可调，负半周脉冲宽度固定为π；具体包括，调节开关管S1~S4的脉冲宽度，使开关管S1和S2保持50%占空比，将开关管S4的脉冲宽度调整到δ，开关管S3的脉冲宽度与S4互补，产生一个具有三电平的非对称电压波形，其正脉宽调整到δ，负脉宽固定为π；

步骤S02：调节二次侧电压滞后一次侧电压相位 ；通过调整谐振电流的相位与电压相位同相，即一次侧谐振电流相位为0，二次侧谐振电流相位为 。

2.根据权利要求1所述的CLCLC型谐振变换器的调制方法，其特征在于，调节开关管Q1~Q4的脉冲宽度，使开关管Q3和Q4保持50%占空比，开关管Q1的脉冲宽度调整到δ，开关管Q2的脉冲宽度与其互补，且开关管Q4滞后开关管S1角度 ，产生一个具有三电平的非对称电压波形，其负脉宽固定为π，正脉宽调整到δ。

3.根据权利要求1所述的CLCLC型谐振变换器的调制方法，其特征在于，所述步骤S02之后还包括：对谐振电流的相位进行调整；将一次侧谐振电流ip过零点调整在0处，二次侧谐振电流is过零点调整在 处，从而使得谐振电流与电压同相位，即满足以下条件：时，实现零循环电流、零回流功率。

4.根据权利要求3所述的CLCLC型谐振变换器的调制方法，其特征在于，一次侧谐振电流ip，二次侧谐振电流is的计算方法包括：得到变换器在相量域下的等效电路，根据KCL和KVL定律，得到：

其中， 是一次侧中点交流电压vp的相量表达形式， 是二次侧中点交流电压vs转换到一次侧的相量表达形式， 是Ls转换到一次侧的变量， 是Cs转换到一次侧的变量；

为一次侧谐振电流的相量形式， 为二次侧谐振电流的相量形式， 为开关角频率，Lp为一次侧谐振电感，Ls为二次侧谐振电感，Cs为二次侧谐振电容；

当电路谐振运行时，开关角频率等于谐振角频率，谐振角频率 ，上述表达式化简为：采用基波近似法进行稳态分析，vp和二次侧基波电压 的相量表达形式表示为：进一步得到：

Vin和Vout分别是输入电压和输出电压。

5.根据权利要求3所述的CLCLC型谐振变换器的调制方法，其特征在于，还包括：得到输出功率 ：

其中， 表示最大输出功率， ，输出功率的标幺值 ，由于δ

的范围在0到π之间，得到标幺值输出功率在25%到100%之间。

6.一种CLCLC型谐振变换器的调制系统，其特征在于，采用权利要求1所述的CLCLC型谐振变换器，调制系统包括：一次侧波形调节模块，一个周期内，使得一次侧电压正半周脉冲宽度可调，负半周脉冲宽度固定为π；具体包括，调节开关管S1~S4的脉冲宽度，使开关管S1和S2保持50%占空比，将开关管S4的脉冲宽度调整到δ，开关管S3的脉冲宽度与S4互补，产生一个具有三电平的非对称电压波形，其正脉宽调整到δ，负脉宽固定为π；

二次侧波形调节模块，使得二次侧电压正半周脉冲宽度可调，负半周脉冲宽度固定为π；调节二次侧电压滞后一次侧电压相位 ；通过调整谐振电流的相位与电压相位同相，即一次侧谐振电流相位为0，二次侧谐振电流相位为 。

7.根据权利要求6所述的CLCLC型谐振变换器的调制系统，其特征在于，所述二次侧波形调节模块，调节开关管Q1~Q4的脉冲宽度，使开关管Q3和Q4保持50%占空比，开关管Q1的脉冲宽度调整到δ，开关管Q2的脉冲宽度与其互补，且开关管Q4滞后开关管S1角度 ，产生一个具有三电平的非对称电压波形，其负脉宽固定为π，正脉宽调整到δ。

8.根据权利要求6所述的CLCLC型谐振变换器的调制系统，其特征在于，还包括相位调整模块，对谐振电流的相位进行调整；将一次侧谐振电流ip过零点调整在0处，二次侧谐振电流is过零点调整在 处，从而使得谐振电流与电压同相位，即满足以下条件：时，实现零循环电流、零回流功率。