1.一种适用于车联网的用户认证和密钥协商方法，其特点在于：包括以下步骤：S1：系统建立，给定一个安全参数λ，取一个大素数p，使得|p|＝λ，q是p‑1的一个大素数因子，g是ZP中的一个q阶元素，使得 这里lq：N→N是决定q长度的函数，定义两个安全的哈希函数 这里l1、l2、l3、l4是比特串的长度，系统参数有{l1，l2，l3，l4，p，q，g，H1，H2}；

S2：注册阶段，确定发送者的私钥xs、公钥ys，接受者的私钥xr、公钥yr，并将公钥发送至可信赖机构CA，由CA对公钥持有者颁发证书；

S3：用户认证和密钥协商阶段，根据S2中给定发送者的私钥xs、发送者的公钥ys以及接收者的公钥yr，发送者向接收者建立通信的用户认证和密钥协商过程具体如下：S3.1：随机选取 和

S3.2：发送者计算 用于对密钥加密；

S3.3：发送者计算异或值 是异或运算，H1是一个哈希运算；

S3.4：发送者计算验证值h＝H2(k||ys||yr||ω)，H2是一个哈希运算，其中，k的长度为l2，ys的长度为l3，yr的长度为l4，ω的长度为l1；

S3.5：发送者计算签名v＝hxs+xmod q；

S3.6：最后生成密文σ＝(c，h，v)，其中h是一个验证值；

S4：给定密文σ、发送者公钥ys、接收者的私钥xr以及公钥yr，解密并进行身份验证，具体包括如下步骤：S4.1：接收者接收密文σ后，通过自己的私钥xr和发送者的公钥ys计算出ω，S4.2：接收者通过已知信息计算出恢复出密钥协商的密钥k，S4.3：接收者根据密钥k计算出验证值h′，h′＝H2(k||ys||yr||ω)；

S4.4：如果h′＝h，发送者的身份验证通过并且会话密钥建立，否则，返回错误符号⊥。

2.根据权利要求1所述的适用于车联网的用户认证和密钥协商方法，其特点在于：所述S2中确定发送者的私钥xs、公钥ys，接受者的私钥xr、公钥yr具体包括如下步骤：发送者选择一个随机数 作为其私钥，ys为对应的公钥， 类似的，接收者选择一个随机数 yr为对应的公钥，

3.根据权利要求1所述的适用于车联网的用户认证和密钥协商方法，其特征在于：所述表示不包括0的整数群。

4.根据权利要求1所述的适用于车联网的用户认证和密钥协商方法，其特征在于：所述发送者公钥ys，接受者公钥yr需CA认证才可使用。