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专利号: 2022116088854
申请人: 江门市逾臻科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新能源汽车零件机壳焊接系统,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上设置有机械臂(2),所述机械臂(2)的底部设置有焊枪(3),所述工作台(1)上设置有若干弹性伸缩杆(4),所述弹性伸缩杆(4)的顶部设置有放置板(5),所述放置板(5)的两侧设置有压块(6),所述工作台(1)上设置有与压块(6)相配合的驱动机构,所述驱动机构上设置有滑杆(7),所述滑杆(7)与工作台(1)滑动设置,所述滑杆(7)的一端设置有与放置板(5)倾斜设置的夹持板(8),所述夹持板(8)与压块(6)之间设置有气动定位机构,所述工作台(1)上还设置有辅助下料机构,所述辅助下料机构与滑杆(7)活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述驱动机构包括滑动设置在工作台(1)上的下楔形块(9),所述下楔形块(9)与压块(6)活动相抵,所述下楔形块(9)远离压块(6)的一侧滑动连接有中楔形块(10),所述中楔形块(10)滑动在工作台(1)上,所述中楔形块(10)的顶部滑动连接有上楔形块(11),所述上楔形块(11)与滑杆(7)相连。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述下楔形块(9)和中楔形块(10)上均设置有滑块(12),所述工作台(1)上设置有与滑块(12)相配合的滑槽(121)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述气动定位机构包括设置在夹持板(8)上的第一气动伸缩杆(13),所述第一气动伸缩杆(13)连接有受力板(14),所述夹持板(8)上开设有与受力板(14)相配合的容纳槽(801),所述第一气动伸缩杆(13)上连接有导管(131),所述导管(131)远离第一气动伸缩杆(13)的一端穿过夹持板(8)并连接有第二气动伸缩杆(15),所述第二气动伸缩杆(15)通过支板与工作台(1)固定相连,所述第二气动伸缩杆(15)上连接有活动齿条(151),所述压块(6)上设置有与活动齿条(151)啮合设置的第一齿条(601)。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述第一气动伸缩杆(13)和第二气动伸缩杆(15)的结构相同,均包括套管(16),两个所述套管(16)通过导管(131)相互连通,每个所述套管(16)内滑动连接有活塞(161),所述活塞(161)与套管(16)的内壁之间设置有第四弹性元件(162),所述活塞(161)背离第四弹性元件(162)的一端设置有活动杆(163),两个所述活动杆(163)分别与受力板(14)和活动齿条(151)相连。

6.根据权利要求2所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述滑杆(7)上固设有固定板(701),所述固定板(701)与上楔形块(11)活动相抵,所述滑杆(7)外侧套设有第一弹性元件(702),所述第一弹性元件(702)的两端分别与夹持板(8)和上楔形块(11)相连。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述滑杆(7)内滑动连接有拉杆(703),所述拉杆(703)与滑杆(7)之间设置有第二弹性元件(704),所述拉杆(703)上设置有锥形挤压面,所述滑杆(7)上滑动设置有与锥形挤压面活动相抵的挡块(705),所述挡块(705)上设置有限位块(7051),所述滑杆(7)上开设有与限位块(7051)相配合的限位槽(706),所述限位块(7051)与限位槽(706)的内壁之间设置有第三弹性元件(7061)。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述辅助下料机构包括通过支板设置在工作台(1)上的第一转杆(17)和第二转杆(18),所述第一转杆(17)上设置有第一锥齿轮(171),所述第二转杆(18)上设置有与第一锥齿轮(171)啮合设置的第二锥齿轮(181),所述第一转杆(17)上设置有驱动齿轮(172),所述滑杆(7)上设置有与驱动齿轮(172)啮合设置的第二齿条(707),所述辅助下料机构还包括转动设置在工作台(1)上的螺杆(19),所述螺杆(19)与第二转杆(18)上均设置有同步轮(20),两个所述同步轮(20)之间设置有皮带,所述螺杆(19)外侧套设有螺纹管(21),所述螺纹管(21)的顶部设置有推座(22),所述推座(22)与放置板(5)活动相抵,且所述放置板(5)与弹性伸缩杆(4)转动设置。

9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述推座(22)包括与螺纹管(21)固定相连的底座(221),所述底座(221)与工作台(1)之间设置有导向伸缩杆(222),所述底座(221)上设置有固定杆(223),所述固定杆(223)上套设有转动辊(224),所述转动辊(224)与放置板(5)活动相抵,且所述工作台(1)上还设置有与放置板(5)相配合的辅助滑板(23)。

10.一种权利要求1‑9任一项所述的新能源汽车零件机壳焊接系统的焊接方法,其特征在于,还包括以下步骤:

S1:将待焊接的金属零件材料放在放置板(5)上,利用金属材料自身的重力带动放置板(5)向下移动,弹性伸缩杆(4)被压缩,放置板(5)下移时带动压块(6)对下楔形块(9)挤压,下楔形块(9)受力横向移动并对中楔形块(10)作用力,中楔形块(10)受力上移并对上楔形块(11)作用力,两侧的上楔形块(11)通过滑杆(7)带动夹持板(8)向工作台(1)的中部移动,夹持板(8)对金属零件材料进行夹紧动作;

S2:随后夹持板(8)与零件相抵的过程中,受力板(14)率先与零件接触,受力板(14)受到挤压向容纳槽(801)内移动,第一气动伸缩杆(13)被挤压,第一气动伸缩杆(13)内的空气通过导管(131)进入第二气动伸缩杆(15),第二气动伸缩杆(15)被拉伸并带动活动齿条(151)与压块(6)上的第一齿条(601)卡合,压块(6)被限制,放置板(5)无法继续在金属材料自身的重力作用下下移,此时金属材料被两侧的夹持板(8)夹紧,金属材料无法上下移动或左右移动,通过焊枪(3)对金属材料进行焊接;

S3:焊接结束后,通过拉动拉杆(703),使拉杆(703)向滑杆(7)外侧移动,第二弹性元件(704)被挤压,拉杆(703)不再对挡块(705)限制,挡块(705)在第三弹性元件(7061)的拉动下收缩进入滑杆(7),继续拉动拉杆(703),拉杆(703)带动滑杆(7)向工作台(1)外侧移动,此时挡块(705)不再对上楔形块(11)相抵,滑杆(7)的移动只会带动夹持板(8)移动,夹持板(8)不再对焊接后的金属材料夹持,且滑杆(7)移动时第二齿条(707)与驱动齿轮(172)啮合,第一转杆(17)转动并使第一锥齿轮(171)与第二转杆(18)上的第二锥齿轮(181)啮合,第二转杆(18)通过同步轮(20)和皮带带动螺杆(19)在工作台(1)上转动,螺杆(19)外侧的螺纹管(21)上移,使螺纹管(21)端部的推座(22)对放置板(5)的一侧进行推动,放置板(5)的一侧被翘起且与工作台(1)呈倾斜状态,金属材料顺着此时倾斜的放置板(5)滑出工作台(1),工作人员可对焊接后的零件快速拿取。