1.一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备，包括爬行机构（1），其特征在于：所述爬行机构（1）顶部连接横移机构（2），所述横移机构（2）底部安装有切割打磨设备（3）；

所述切割打磨设备（3）包括螺杆滑台一（31），所述螺杆滑台一（31）上设有对其驱动的电机二（32），螺杆滑台一（31）上固定安装连接板（33），所述连接板（33）上安装有夹持机构（34）、切割装置（35）以及打磨装置（36）；

所述横移机构（2）包括弧形支架（29），弧形支架（29）的底面有线性滑轨二（28），线性滑轨二（28）上设有对其驱动的电动伺服缸（27）和驱动电机（26），线性滑轨二（28）的底部固定有横移架（21），横移架（21）底面的两端均固定有激光测距仪二（22）和气缸二（23），每个气缸二（23）底部的活塞杆均通过球铰二（24）连接有吸盘二（25）；

所述爬行机构（1）包括爬行架（11），爬行架（11）前端安装有激光测距仪一（18），爬行架（11）中部设有滚珠丝杠（15），滚珠丝杠（15）上的滑块与所述横移架（21）底面的中部固定，爬行架（11）的两侧与横移架（21）之间设有线性滑轨一（17），爬行架（11）上设有对滚珠丝杠（15）驱动的电机一（16），所述爬行架（11）底面的两端均固定有气缸一（12），气缸一（12）底部的活塞杆上通过球铰一（13）连接有吸盘一（14）；

所述夹持机构（34）包括固定于所述连接板（33）上的安装底座（341），所述安装底座（341）的顶部设有激光测距仪三（342），所述安装底座（341）上通过线性滑轨三（343）连接有支撑架一（344），所述支撑架一（344）上竖向设有线性滑轨四（345），所述线性滑轨四（345）的滑块上安装有夹紧支架（346），所述夹紧支架（346）上竖向设有线性滑轨五（347），所述夹紧支架（346）的顶部和线性滑轨五（347）的滑块上均安装有托滚（348），上下的托滚（348）之间通过弹簧一（349）连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备，其特征在于：所述打磨装置（36）包括设于连接板（33）上的由电机四（362）驱动的螺杆滑台二（361），螺杆滑台二（361）上设有连接支架（363），连接支架（363）内侧固定有线性滑轨六（364），线性滑轨六（364）的滑块上安装有电动转台（367），电动转台（367）与连接支架（363）的端部之间设有弹簧二（366），电动转台（367）的顶部安装有打磨机（365）。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备，其特征在于：所述切割装置（35）包括安装于所述连接板（33）上的支撑架二（354），支撑架二（354）上设有俯仰组件，俯仰支架（353）的转轴由电机三（355）经减速器（356）驱动，俯仰支架（353）上固定有电动旋转台（352），电动旋转台（352）上安装有切割机（351）。

4.如权利要求3所述的一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：使用时，启动电源，给各工作元件供电，将机器人移动到风电叶片上通过爬行机构（1）的吸盘一（14）对叶片吸附，气缸一（12）收缩；

S2：将夹持机构（34）的托滚（348）夹持在风电叶片飞边的梯形结构处，激光测距仪三（342）获取伸出长度；

S3：启动电机一（16）驱动滚珠丝杠（15），带动横移机构（2）沿X向移动；启动驱动电机（26）驱动电动伺服缸（27）调节切割打磨设备（3）的Y向位置；启动电机二（32）驱动螺杆滑台一（31）调节切割打磨设备（3）的Z向位置，通过激光测距仪二（22）获取工作位置；

S4：启动切割机（351），通过电机三（355）调节俯仰平台消除切割机（351）和叶片飞边之间竖直方向上的相对角度完成切割；

S5：切割完成后，通过电动旋转台（352）使得切割机（351）的切割刀与叶片飞边X向上产生相对角度，实现将切割完成的叶片飞边切断；

S6:切断完成后，启动打磨机（365），由电机四（362）驱动螺杆滑台二（361）调节打磨机（365）Z向高度，电动转台（367）微调打磨机（365）X向上的打磨角度；

S7：打磨完成后，停止电机一（16）、切割机（351）、打磨机（365），横移机构（2）下端气缸二（23）通过吸盘二（25）支撑在风电叶片上，气缸一（12）收缩；

S8:启动电机一（16）驱动滚珠丝杠（15）带动爬行机构（1）向前移动，激光测距仪一（18）获取前进位置；

S9:重复S1—S8直至风电叶片合模飞边的完全切除并打磨。