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专利号: 2022116017172
申请人: 成都工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车配件喷涂装置,包括固定在喷漆车间天花板下方的电动滑轨(1),所述电动滑轨(1)的滑台下方设有垂直伸缩杆(2),所述垂直伸缩杆(2)的伸缩部分下端固定有水平双向伸缩杆(3),所述水平双向伸缩杆(3)两端的伸缩部分固定有垂直杆(4),其特征在于:两个所述垂直杆(4)的下端通过铰接轴(5)与弹性片(7)铰接,所述弹性片(7)下方设有托台(6),所述弹性片(7)外部设有喷涂组件(100);

所述喷涂组件(100)包括承托件(8),所述承托件(8)下方设有喷头(9)和测距探头(10),所述承托件(8)内部设有驱动电机(11)和位于其两侧的筒轴(12),所述筒轴(12)外部均设有从动辊(16),所述驱动电机(11)上方设有主动辊(17),所述筒轴(12)和主动辊(17)端部的轴状部分外设有弹簧片(18),所述驱动电机(11)端部的轴上固定有主动轮(14),所述主动辊(17)端部的轴上固定有从动轮(13),所述从动轮(13)和主动轮(14)外部套设有轮带(15);

其中,所述承托件(8)的下表面设有主安装管(802)和副安装管(803),所述承托件(8)上侧内部固定有电机筒(801),所述承托件(8)的上侧部分两端分别开有件端孔(804)和件滑槽(805),所述承托件(8)上侧还设有整理片(807),所述电机筒(801)相邻的承托件(8)的垂直部分内开有供电线口(806);

其中,所述驱动电机(11)固定在电机筒(801)内部,其中一个筒轴(12)端部位于件端孔(804)内部,另一个筒轴(12)的端部位于件滑槽(805)内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件喷涂装置,其特征在于:所述从动辊(16)和主动辊(17)接触弹性片(7)的部分端部均呈凸缘结构,所述弹性片(7)中部开有供整理片(807)穿过的槽。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件喷涂装置,其特征在于:所述弹簧片(18)的中部的两端各设有一个铜套(1801),中部的铜套(1801)位于主动辊(17)端部的轴状部分外,两端的铜套(1801)套设在筒轴(12)的端部外。

4.一种汽车配件喷涂装置运行状态预警方法,其特征在于,所述方法包括:

步骤S1.获取第一喷漆厚度值,所述第一喷漆厚度值为操作人员在控制面板上输入的参数值;

步骤S2.执行汽车配件扫描操作,生成汽车配件对应的上表面三维拟态图,所述汽车配件扫描操作为控制主动辊(17)使其带动承托件(8)上的测距探头(10)从弹性片(7)的一端移动至另一端的控制操作,期间所述测距探头(10)持续对所述汽车配件的上表面进行距离测量,得到多个不同位置的距离参数,基于多个不同位置的距离参数和所述弹性片(7)的形状参数,计算得到所述汽车配件对应的上表面三维拟态图;

步骤S3.基于所述三维拟态图和所述第一喷漆厚度值,设置喷头(9)的喷涂压力值和主动辊(17)在所述弹性片(7)上的运行参数,进而使所述喷头(9)按照预设的速度和喷涂压力值对所述汽车配件进行喷漆处理;

步骤S4.基于所述喷涂压力值,计算得到气缸最低阈值;基于所述三维拟态图和所述第一喷漆厚度值,计算得到最低涂料用量;在最低涂料用量的基础上增加误差用量,得到喷涂用量安全阈值,所述喷涂用量安全阈值为一次性完成对所述汽车配件进行喷涂的涂料用量,所述气缸最低阈值为保证气缸为所述喷头(9)提供所述喷涂压力值的最低缸内压强值;

步骤S5.检测当前喷涂气缸的压力值和喷料存储罐的液位值,在所述喷涂气缸的压力值大于所述气缸最低阈值,且所述喷料存储罐的液位值大于所述喷涂用量安全阈值的情况下,执行喷涂操作,所述喷涂操作为所述喷头(9)在所述主动辊(17)的带动下,按照预设的运行参数和喷涂参数对所述汽车配件进行喷漆处理;

若所述喷涂气缸的压力值小于或等于所述气缸最低阈值,向控制终端发送第一预警指令,所述第一预警指令用于提示操作员当前所述喷涂气缸的压力值过低,无法执行喷漆处理;

若所述喷料存储罐的液位值小于或等于所述喷涂用量安全阈值,则向控制终端发送第二预警指令,所述第二预警指令用于提示操作员当前所述喷料存储罐的喷料储量无法满足喷漆需求。

5.根据权利要求4所述的一种汽车配件喷涂装置运行状态预警方法,其特征在于,在步骤S5中,所述按照预设的运行参数和喷涂参数对所述汽车配件进行喷漆处理之后,还包括:步骤S6.在所述汽车配件完成喷漆处理并静置第一预设时间段之后,通过控制主动辊(17)使其带动承托件(8)上的测距探头(10)从弹性片(7)的一端移动至另一端的控制操作,期间所述测距探头(10)持续对喷漆后的所述汽车配件的上表面进行距离测量,得到多个喷漆后的不同位置的距离参数,基于多个喷漆后的不同位置的距离参数和所述弹性片(7)的形状参数,计算得到喷漆后的所述汽车配件对应的上表面三维拟态图,记为检验三维拟态图;

步骤S7.基于喷漆前的所述汽车配件对应的上表面三维拟态图和所述第一喷漆厚度值,计算得到标准三维拟态图,所述标准三维拟态图为理想状态下喷漆后的所述汽车配件对应的上表面三维拟态图;

步骤S8. 计算检验三维拟态图和标准三维拟态图的三维空间的相对点位中误差,若所述相对点位中误差大于预设合格值,则判定喷漆处理操作失败,并向控制终端发送第三预警指令,所述第三预警指令用于提示操作员当前汽车配件的喷漆处理未达到预设标准,需要人为介入调试所述汽车配件喷涂装置;

若所述相对点位中误差大于预设合格值,则判定喷漆处理操作成功。