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专利号: 2022115796704
申请人: 中南林业科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种油茶穗木和砧木的嫁接系统,其特征在于:包括可升降并可旋转的旋转升降座(1)和可旋转的旋转座(2),所述旋转升降座(1)上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的穗木夹放装置(11),所述旋转座(2)上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的砧木夹放装置(21),所述旋转升降座(1)和旋转座(2)之间形成有对接工位(3),所述对接工位(3)上设有用于将嫁接夹(5)夹持在穗木和砧木的对接处的上夹装置(4),所述对接工位(3)的下方设有嫁接成品输送装置(6),所述旋转升降座(1)的一侧设有用于将穗木夹放装置(11)上穗木的底端切断成形的穗木切形装置(7),所述旋转座(2)的一侧设有用于将砧木夹放装置(21)上砧木的顶端切断成形的砧木切形装置(8);所述穗木切形装置(7)包括可向旋转升降座(1)中心方向往复平移的第一切刀架(71)和用于驱动第一切刀架(71)运动的第一平移驱动机构(72),所述第一切刀架(71)朝向旋转升降座(1)的一端设有V形切刀(73),所述第一切刀架(71)上设有与第一切刀架(71)运动方向平行的第一导轨(711),所述第一导轨(711)上滑设有第一安装架(712),所述第一安装架(712)与第一切刀架(71)之间设有第一缓冲弹簧(713),V形切刀(73)安装在第一安装架(712)上,所述穗木夹放装置(11)包括固定在旋转升降座(1)上的第一安装座(111)、两个相对设置在第一安装座(111)上的穗木夹块(112)和用于驱动两个穗木夹块(112)张合的穗木夹放驱动机构(113),所述第一安装座(111)于穗木夹块(112)的下方设有供V形切刀(73)插入的V形槽(114),所述砧木切形装置(8)包括可向旋转座(2)中心方向往复平移的第二切刀架(81)和用于驱动第二切刀架(81)运动的第二平移驱动机构(82),所述第二切刀架(81)朝向旋转座(2)的一端设有水平截面呈三角形的三角形切刀(83)。

2.根据权利要求1所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统,其特征在于:所述第二切刀架(81)上设有与第二切刀架(81)运动方向平行的第二导轨(811),所述第二导轨(811)上滑设有第二安装架(812),所述第二安装架(812)与第二切刀架(81)之间设有第二缓冲弹簧(813),所述三角形切刀(83)安装在第二安装架(812)上。

3.根据权利要求2所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统,其特征在于:所述砧木夹放装置(21)包括固定在旋转座(2)上的砧木夹放第二驱动机构(215)、第二安装座(211)、两个相对设置在第二安装座(211)上的砧木夹块(212)和用于驱动两个砧木夹块(212)张合的砧木夹放第一驱动机构(213),所述第二安装座(211)于砧木夹块(212)的上方设有供三角形切刀(83)插入的三角形槽(214)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统,其特征在于:所述上夹装置(4)包括位于嫁接成品输送装置(6)上方的上夹座(41)和设于上夹座(41)上供嫁接夹(5)穿行的导向槽(42),所述导向槽(42)的一端对接有供应嫁接夹(5)的供夹装置(9)和用于向导向槽(42)另一端推送嫁接夹(5)的推夹机构(43),所述导向槽(42)的另一端设有两个相对设置的开夹块(44)和用于驱动两个开夹块(44)张合的开夹驱动机构(45),两个所述开夹块(44)的相对侧设有与导向槽(42)对齐的限位槽(441)。

5.根据权利要求4所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统,其特征在于:所述供夹装置(9)包括用于振动整理嫁接夹(5)使嫁接夹(5)夹口朝前的振动理夹器(91)和供嫁接夹(5)滑行的倾斜滑道(92),所述倾斜滑道(92)的顶端与振动理夹器(91)的出口对接,底端对接至导向槽(42)另一端的上方。

6.一种油茶穗木和砧木的嫁接方法,其特征在于,采用权利要求1至5中任一项所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统进行,包括如下步骤:

S1、放穗木和砧木:向旋转升降座(1)上的穗木夹放装置(11)上放入穗木,供穗木夹放装置(11)夹持;向旋转座(2)上的砧木夹放装置(21)上放入砧木,供砧木夹放装置(21)夹持;

S2、切形:旋转升降座(1)带动穗木夹放装置(11)旋转,将穗木运送至与穗木切形装置(7)对应的位置,穗木切形装置(7)将穗木的底端切断成形;旋转座(2)带动砧木夹放装置(21)旋转,将砧木运送至与砧木切形装置(8)对应的位置,砧木切形装置(8)将砧木的顶端切断成形;

S3、嫁接:旋转升降座(1)带动穗木夹放装置(11)旋转,将切形后的穗木运送至对接工位(3);旋转座(2)带动砧木夹放装置(21)旋转,将切形后的砧木运送至对接工位(3);当穗木和砧木上下对应后,旋转升降座(1)下降运动,将穗木的底端插入砧木的顶端实现嫁接;

S4、上夹:上夹装置(4)将嫁接夹(5)夹持在穗木和砧木的对接处;

S5、成品输出:穗木夹放装置(11)和砧木夹放装置(21)将穗木和砧木松放,上夹后的穗木和砧木掉落至嫁接成品输送装置(6)上,由嫁接成品输送装置(6)输出。