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专利号: 2022115694791
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种忆阻神经网络的指数同步控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:建立具有时变时滞的忆阻神经网络的驱动系统和响应系统;

步骤S2:根据步骤S1建立的具有时变时滞的忆阻神经网络的驱动系统和响应系统,设定所述驱动系统和响应系统的同步误差,建立同步误差系统;

步骤S3:根据步骤S2建立的同步误差,设计周期性交替输出反馈控制器,将所述周期性交替输出反馈控制器作用于所述响应系统,使得所述响应系统同步于所述驱动系统。

2.根据权利要求1所述的一种忆阻神经网络的指数同步控制方法,其特征在于,步骤S1具体包括以下步骤:

步骤S11:建立具有时变时滞的忆阻神经网络的驱动系统为:步骤S12:建立具有时变时滞的忆阻神经网络的响应系统为:在所述驱动系统和响应系统中,i、j=1,2,…,n;时间t≥0;xi(t)和yi(t)分别表示所述驱动系统和响应系统的第i个神经元在t时刻的状态变量;fj(xj(t))和fj(yj(t))分别表示所述驱动系统和响应系统的第j个神经元在t时刻不含时滞的激活函数;gj(xj(t‑τij(t)))和gj(yj(t‑τij(t)))分别表示所述驱动系统和响应系统的第j个神经元在t时刻含有时滞的激活函数;所述激活函数fj(xj(t))、fj(yj(t))、gj(xj(t‑τji(t)))和gj(yj(t‑τji(t)))是有界,且单调非减的,存在正常数 和 使得和 对于任意实数a和b,存在ρj和σj使得|fj(a)‑fj(b)|≤ρj|a‑b|和|gj(a)‑gj(b)|≤σj|a‑b|;τij(t)表示神经元之间的传输时变时滞,满足0≤τij(t)≤τM和其中τM和 是正常数;Ji为外部输入;ui(t)表示周期性交替输出反馈控制器;

aij(xj(t))、bij(xj(t‑τij(t)))、aij(yj(t))和bij(yj(t‑τij(t)))表示忆阻器连接权重,分别满足:其中,Υj是切换界值且Υi>0; 和 都是常数;

由于所述驱动系统和所述响应系统的等号右侧是不连续的,因此所述驱动系统和所述响应系统的解都需要在Filippov意义上考虑,则通过采用集值映射和微分包含理论,将所述驱动系统和所述响应系统分别改写为:式中,

和 分别满足:

其中, 和

3.根据权利要求1所述的一种忆阻神经网络的指数同步控制方法,其特征在于,步骤S2具体包括以下步骤:

步骤S21:根据步骤S1建立的具有时变时滞的忆阻神经网络的驱动系统和响应系统,设定所述驱动系统和响应系统的同步误差为:

ei(t)=xi(t)‑yi(t)

步骤S22:根据所述驱动系统和响应系统,以及步骤S21设定的同步误差,建立同步误差系统为:

其中, 和

4.根据权利要求1所述的一种忆阻神经网络的指数同步控制方法,其特征在于,步骤S3具体包括以下步骤:

步骤S31:设计周期性交替输出反馈控制器为:T T

其中,u(t)=(u1(t),u2(t),…,un(t)) ;e(t)=(e1(t),e2(t),…,en(t)) ;Θ=diag(θ1,θ2,…,θn)、Γ=diag(γ1,γ2,…,γn)和Λ=diag(λ1,λ2,…,λn)是非负对角矩阵;δ表示第一控制宽度,且满足0<δ0;

表示符号函数;k为非负整数,即k=0,1,2,…;存在正标量υ∈(0,1)、ηi、 和di,且下面不等式成立:和 其中,

步骤S32:将所述周期性交替输出反馈控制器作用于所述响应系统,使得所述响应系统同步于所述驱动系统。