1.一种太阳能板加工用的机械手，对太阳能板边框（500）进行加工，太阳能板边框（500）是由边框单元（501）依次连接形成，该机械手包括支撑机构（100）以及外撑系统（200）和内撑系统（300），支撑机构（100）包括上支撑架（102）、下支撑架（101）以及固定架（103），外撑系统（200）装配在上支撑架（102）上，内撑系统（300）装配在下支撑架（101）上，其特征在于，太阳能板边框（500）的外角处设置有外撑角（502）和内撑角（503），外撑角（502）和内撑角（503）为直角状态，外撑角（502）抵压在太阳能板边框（500）的外角上以及内撑角（503）抵压在太阳能板边框（500）的内角上时，相邻的边框单元（501）端部抵接并且相互垂直；

该机械手通过外撑系统（200）可以拉动外撑角（502）朝对角方向移动，以对角固定的方式使得外撑角（502）抵压在太阳能板边框（500）的外角上，该机械手通过内撑系统（300）可以推动内撑角（503）向太阳能板边框（500）的内角方向移动，以对角固定的方式使得内撑角（503）抵压在太阳能板边框（500）的内角上。

2.根据权利要求1所述的太阳能板加工用的机械手，其特征在于，外撑系统（200）包括外撑驱动机构（201），外撑驱动机构（201）的动力端与外撑角（502）连接，外撑驱动机构（201）工作拉动外撑角（502）抵压在太阳能板边框（500）的外角上。

3.根据权利要求2所述的太阳能板加工用的机械手，其特征在于，外撑驱动机构（201）的动力端通过传动连接部件与外撑角（502）连接，传动连接部件的两端分别与外撑驱动机构（201）和外撑连接块（202）之间铰接，并且传动连接部件的两端位于不同的水平面高度。

4.根据权利要求1所述的太阳能板加工用的机械手，其特征在于，内撑系统（300）包括内撑驱动机构（301）以及机械臂单元，内撑驱动机构（301）的动力端与机械臂单元连接，内撑驱动机构（301）固定连接在固定架（103）上，内撑角（503）连接在机械臂单元的末端。

5.根据权利要求4所述的太阳能板加工用的机械手，其特征在于，机械臂单元为多段式结构，包括连接杆（303）以及导向杆（304），内撑驱动机构（301）工作通过连接杆（303）以及导向杆（304）的传动作用可以推动内撑角（503）向太阳能板边框（500）的内角方向移动。

6.根据权利要求4所述的太阳能板加工用的机械手，其特征在于，内撑驱动机构（301）的动力端连接有连接组件（302），机械臂单元一端与连接组件（302）铰接，内撑驱动机构（301）工作通过机械臂单元推动内撑角（503）移动。

7.一种太阳能板加工用的操纵装置，装配有如权利要求1‑6任一项所述的机械手，其特征在于，还包括侧撑系统（400），侧撑系统（400）对太阳能板边框（500）的侧边施力，外撑系统（200）由外向内对太阳能板边框（500）的外角施力，内撑系统（300）由内向外对太阳能板边框（500）的内角施力。

8.根据权利要求7所述的太阳能板加工用的操纵装置，其特征在于，所述的侧撑系统（400）包括侧撑驱动机构（401）以及侧撑板（403），侧撑驱动机构（401）工作可以推动侧撑板（403）向边框单元（501）侧壁方向移动。

9.根据权利要求7所述的太阳能板加工用的操纵装置，其特征在于，所述的侧撑系统（400）装配在支撑机构（100）上，侧撑系统（400）包括侧撑连接块（402），侧撑驱动机构（401）与侧撑连接块（402）连接，侧撑连接块（402）末端与侧撑板（403）连接，侧撑驱动机构（401）工作可以通过侧撑连接块（402）拉动侧撑板（403）抵接在边框单元（501）的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的太阳能板加工用的操纵装置，其特征在于，侧撑板（403）相对边框单元（501）的一侧设置有吸盘（403a），吸盘（403a）上连通有吸管（403b），吸管（403b）与外侧的抽吸系统连接，当吸盘（403a）抵接在边框单元（501）上以后，通过抽吸系统的抽吸作用使得吸盘（403a）吸附在边框单元（501）上。