1.一种基于概率图的电力交通耦合网络脆弱性评估方法,其特征在于,针对目标区域电力系统,执行以下步骤S1‑步骤S7,预测台风导致的电力系统断电故障,构建并评估目标区域的电力交通耦合网络的脆弱性:步骤S1:针对目标区域电力系统的配电网,基于配电网各支路、各支路上的节点,以及各支路上历史台风风速,采用贝叶斯网络,建立配电网设备停运事件贝叶斯网络模型;
步骤S2:基于步骤S1所建立的配电网设备停运事件贝叶斯网络模型,分别针对各支路,以各支路不同时间的历史台风风速建立各支路的风速集,基于各支路的风速集,计算各支路上的节点因台风导致的断电故障概率;构建基于贝叶斯网络的故障预测模型,以各支路的风速集为输入,以节点的断电故障概率为输出,对故障预测模型进行训练,获得训练好的故障预测模型;
步骤S3:根据概率图,基于目标区域的电力网络、交通网络、充电站网络,建立电力交通耦合网络;
步骤S4:基于步骤S2所获得的故障预测模型,输入实测的配电网各支路上台风风速,判断配电网各支路中是否发生断电故障;
步骤S5:根据配电网各支路的母线电压相角、电压幅值、发电机有功功率、无功功率,建立交流最优潮流模型,用于判断各支路是否过载;
步骤S6:若配电网各支路中发生断电故障,应用步骤S5所建立的交流最优潮流模型判断各支路是否过载,并将过载的支路进行负荷切除;
步骤S7:针对负荷切除后的配电网,基于步骤S3所建立的电力交通耦合网络,计算电力交通耦合网络拉普拉斯矩阵的基尔霍夫指数,用于评估电力交通耦合网络的脆弱性。
2.根据权利要求1所述的一种基于概率图的电力交通耦合网络脆弱性评估方法,其特征在于,步骤S1所建立的配电网设备停运事件贝叶斯网络模型如式(1)‑式(3):B={NB,LB,θB} (1)
1 t T
Hl=[Hl,…,Hl,Hl] (2)NB={Sl,Hl},l∈L (3)式(1)表示贝叶斯网络的组成,式中B表示贝叶斯网络,NB、LB、θB分别表示贝叶斯网络描述的配电网节点集、配电网支路集、节点的条件概率分布;式(2)为描述各支路台风风速动t态的向量,式中Hl为第l条支路上t时刻的台风风速,T为时刻总数;式(3)中Sl为描述各支路上节点状态的向量,L为配电网支路集,l为配电网支路集中的一条支路。
3.根据权利要求1所述的一种基于概率图的电力交通耦合网络脆弱性评估方法,其特征在于,步骤S2根据各支路的风速集 计算各支路上节点的断电概率构成的节点故障概率集 构建基于贝叶斯网络的故障预测模型如式(4)‑式(5):式(4)中的D表示输入故障预测模型的训练样本数据的形式,Sq为第q次训练中各支路上节点状态的向量,Q为训练次数;式(5)中 表示训练后断电故障节点条件概率分布。
4.根据权利要求3所述的一种基于概率图的电力交通耦合网络脆弱性评估方法,其特征在于,步骤S2的具体步骤如下:步骤S21:根据下式(6)计算各支路不同时间的台风风速:
式(6)中, 表示t时刻支路l到台风中心的距离,Rmax为台风最大半径, 为台风最大风速;
F q
步骤S22:根据下式(7)计算各支路断电概率Pl(Hl(t)):式(7)中, 为支路l最大抗风等级;
步骤S23:根据下式(8)‑式(10),构建基于贝叶斯网络的故障预测模型:式(8)中,s∈{0,1}表示支路的供电状态, 为Sl的离散父节点, 为 的权重l 1*1 l 1*1
系数, 为 的权重向量;Wk,p∈R ,k=0,1是 的权重系数;Wk,h ∈R 是Hl的
1*1
权重系数向量,R 表示1*1的实数矩阵; 和 是计算的偏差;式(9)中, 表示需要确定的参数;式(10)表示贝叶斯网络中所有的待求参数;
对故障预测模型进行迭代训练,求出Φ的最优解如下式(11):
*
Φ=argmax P(D|NB,LB,Φ) (11)*
式(11)中Φ表示Φ的最优解。
5.根据权利要求1所述的一种基于概率图的电力交通耦合网络脆弱性评估方法,其特征在于,步骤S3所建立的电力交通耦合网络如式(12)‑式(21):Gt(Vt,Et,Wt) (12)
Ge(Ve,Ee,We) (13)
Gp(Vp,Ep,Wp) (14)
G(V,E,W) (15)
式(12)中,Gt表示交通网络,Vt表示交通网络节点的集合,Et表示交通网络道路的集合,Wt表示交通网络的权重矩阵,交通网络中的各道路分别对应权重矩阵中的各权重,各权重是通过对应道路所需的时间;式(13)中,Ge表示充电站网络,Ve表示充电站网络节点的集合,Ee表示充电站网络道路的集合,We表示充电站网络的权重矩阵,权重矩阵中的各权重表示为式(14)中,Gp表示电力网络,Vp表示电力网络节点的集合,Ep表示电力网络道路的集合,Wp表示电力网络的权重矩阵,权重矩阵中的各权重表示为电力网络剩余容量的百分比;式(15)中,G表示电力交通耦合网络,V表示电力交通耦合网络节点的集合,由Ve、Vp组成;E表示电力交通耦合网络道路的集合,由Et、Ee、Ec组成,Ec是道路耦合链路;W表示电力交通耦合网络的权重矩阵,由Wp、We、Wc组成,Wc是耦合链路的权重矩阵;式(16)和式(17)表示道路阻抗函数,tr表示道路r的道路阻抗; 表示道路r的自由行驶时间;cr是道路r的通行能力;fr是道路r的交通流量; 是tr的归一化表示; 和 分别表示tr的最大值和最小值;式(18)中,Rij表示充电站网络中,节点i和节点j之间的有效电阻, 为电力交通耦合网络的拉普拉斯矩阵, 为矩阵 中的元素;ei和ej表示拉普拉斯矩阵的第i个和第j个标准向量;式(19)中 表示电力网络中线路d的可用容量,Id表示线路d的负载百分比;式(20)表示电力交通耦合网络的权重矩阵;式(21)中 表示电力交通耦合网络的链路c的剩余可用容量, 是充电站最大充电功率; 是实际充电功率。
6.根据权利要求1所述的一种基于概率图的电力交通耦合网络脆弱性评估方法,其特征在于,步骤S5所建立的交流最优潮流模型如式(22)‑式(26):g(x)=0 (23)h(x)≤0 (24)xmin≤x≤xmax (25)式(22)‑式(26)中x表示待优化向量,包括母线的电压相角θ、电压幅值Vm、发电机有功输出Pg、无功功率输出Qg;式(22)表示交流最优潮流模型的目标函数;式(23)‑式(25)是约束方程,其中式(23)的g(x)表示发电机有功功率平衡约束和无功功率平衡约束,式(24)的h(x)为关于母线电压相角和电压幅值的非线性函数。
7.根据权利要求6所述的一种基于概率图的电力交通耦合网络脆弱性评估方法,其特征在于,步骤S5的具体步骤如下:步骤S51:式(22)所表示的交流最优潮流模型的目标函数具体如下式:式(27)中, 分别为发电机i的有功功率 和无功功率 注入的成本函数,ng为发电机总数;
步骤S52:式(23)所表示的发电机有功功率平衡约束和无功功率平衡约束具体如式(28)‑式(29):gp(θ,Vm,Pg)=Pbus(θ,Vm)+Pd‑CgPg=0 (28)Qp(θ,Vm,Qg)=Qbus(θ,Vm)+Qd‑CgQg=0 (29)式(28)中,gp(θ,Vm,Pg)为发电机有功功率平衡约束,Cg为一个nb×ng,的矩阵,nb为节点总数,对于Cg内部元素(i,j),若发电机j在母线i上,则该元素为1,否则为0;式(29)中,Qp(θ,Vm,Qg)为发电机无功功率平衡约束;
步骤S53:式(24)所表示的关于母线电压相角和电压幅值的非线性函数具体如式(30)‑式(31):hf(θ,Vm)=|Ff(θ,Vm)|‑Fmax≤0 (30)ht(θ,Vm)=|Ft(θ,Vm)|‑Fmax≤0 (31)* * *
Sf(V)=[CfV]If=[CfV]YfV (33)* * *
St(V)=[CtV]It=[CtV]YtV (35)式(30)用于每个支路的起始端,式(31)用于每个支路的终止端;其中Fmax是支路流量限制向量,Sf、Pf、If分别表示母线视在功率,有功功率和电流;Yf、Yt是nl×nb的导纳矩阵,nl为支路总数,Cf、Ct为nl×nb的稀疏连接矩阵,V为节点电压矩阵;
步骤S54:式(25)所表示的约束方程具体如式(36)‑式(39):式(36)是参考节点电压相角约束,θi为节点i的电压相角,Γref表示给定的母线参考相角集合;式(37)是节点电压最大值和最小值限制;式(38)是有功功率注入限制;式(39)是无功功率注入限制。
8.根据权利要求1所述的一种基于概率图的电力交通耦合网络脆弱性评估方法,其特征在于,步骤S6的具体步骤如下:步骤S61:针对目标区域的电力系统运行步骤S5所获得的交流最优潮流模型,检查其输出结果是否收敛,如果收敛,则电力系统无需切除负荷,进入步骤S7;如果不收敛,则执行步骤S62进行负荷切除;
步骤S62:对目标区域的电力系统进行交流潮流计算,获得过载率最高的支路,以过载率最高的支路的中点为圆心,以预设半径R范围内的所有负载减少5%的负荷,然后运行交流最优潮流模型,检查其输出结果是否收敛,如果收敛则进入步骤S7,反之则继续减少5%的负荷;若重复20次,交流最优潮流模型仍未收敛,则切除该支路,并重新进入步骤S61,直至不再有过载支路;如果切除的支路两端有充电站,则根据式(40)计算充电负荷转移:式(40)中,TELi→j是从充电站i转移到充电站j的负荷,Ki表示具有与充电站i相邻电源节点的集合,Rij表示充电站网络中充电站i与充电站j之间的有效电阻,DEi是充电站i处的电力负荷。
9.根据权利要求1所述的一种基于概率图的电力交通耦合网络脆弱性评估方法,其特征在于,步骤S7的具体方法如下:基于步骤S3所建立的电力交通耦合网络,根据式(41)计算电力交通耦合网络拉普拉斯矩阵的基尔霍夫指数,并评估电力交通耦合网络的脆弱性:式(41)中Kif(G)表示基尔霍夫指数,其中n表示电力交通耦合网络的节点总数;λα是拉普拉斯矩阵的非零特征值; 是拉普拉斯矩阵为逆矩阵的对角元素;基尔霍夫指数Kif(G)的值越小,即电力交通耦合网络的抗干扰能力越强。